Apa itu Servo Motor? Kenali Komponen dan Fungsi Servo Motor

Saat melihat sebuah proses produksi entah itu makanan, produk elektronik, barang, serta produk kecantikan, tentu saja tidak asing lagi dilihat ketika banyak mesin berukuran besar. Beberapa mesin ini digunakan untuk keperluan berbeda. Misalnya saja terdapat mesin yang digunakan untuk memindahkan produk dari satu tempat ke tempat lain. Nah, salah satu bagian dari mesin besar tersebut adalah servo motor. Simak definisi dan cara kerja motor servo di artikel berikut ini.

Servo motor atau motor servo adalah perangkat elektromekanis yang dirancang menggunakan sistem kontrol jenis loop tertutup (servo) sebagai penggerak dalam sebuah rangkaian yang menghasilkan torsi dan kecepatan yang berdasarkan arus listrik dan tegangan yang ada.

Sederhananya motor servo ini perangkat listrik mandiri yang dapat mendorong, memutar objek dengan presisi tinggi. Jika ingin memutar suatu objek pada beberapa sudut atau jarak tertentu, maka bisa menggunakan motor servo.

Servo motor merupakan perangkat yang terdiri atas komponen motor dan juga sensor. Gabungan kedua perangkat ini memungkinkan pengguna untuk mengatur beberapa komponen proses industri seperti mengatur kecepatan laju mesin, kemiringan, sudut, dan lain sebagainya. Terlebih semua ini dapat dilakukan secara presisi sehingga pengguna tidak perlu khawatir akan adanya kesalahan atau error.

Selain penjelasan umum yang telah disebutkan, informasi mengenai servo motor seperti halnya komponen atau fitur hingga fungsinya bisa kamu dapatkan pada artikel ini. Berikut penjelasannya!

Beberapa Jenis Servo Motor

Servo motor tentu saja merupakan nama umum dari sebuah motor. Untuk jenis servo motor sendiri terdiri dari beberapa alat berikut:

Delta Servo ASD B3 SERIES
Delta Servo ASD-A3 SERIES
Delta Servo ASDA A2 SERIES
Delta Servo ASDA B2 SERIES
Delta Servo ASDA-A2R SERIES
Delta Servo ASDA-AB SERIES
Delta Servo ASDA-APLUS SERIES
Delta Servo ASDA-B SERIES
Delta Servo ASDA-M SERIES

Komponen Servo Motor

Untuk bisa memahami cara kerja motor servo terlebih dulu wajib mengetahui dasar komponen servo motor itu sendiri. Pada umumnya beberapa komponen memiliki 3 bagian seperti motor, sistem kontrol dan encoder potensiometer. Namun jika diperdalam lagi, maka komponennya sebagai berikut :

Encoder

Komponen ini terletak di bagian belakang mesin poros motor. Sebagai perangkat elektromekanis, fungsi encoder dalam motor servo yaitu untuk melakukan pengaturan kecepatan, mendeteksi kecepatan dan juga mendeteksi posisi rotor. Adanya encoder membuat motor bisa menghasilkan resolusi tinggi dan juga respon yang cepat.

Rotor

Komponen Rotor terletak di antara bagian poros motor dan tempatnya diantara dua bantalan. Komponen ini bertugas untuk melakukan pergerakan. Ketika mendapatkan tegangan, maka rotor akan bergerak dan melakukan perputaran. Rotor termasuk perangkat yang bisa mengubah energi listrik menjadi kinetik.

Winding

Lilitan atau coil pada motor servo ini bisa jadi menjadi stator yang bekerja dengan rotor. Jika winding ini membuat stator (yang diam) memberikan energi listrik maka pada rotor menghasilkan energi kinetik untuk berputar.

Shaft/ Poros

Shaft ialah inti motor untuk meneruskan energi ke beban. Pada komponen ini, bila poros/ shaft ditambahkan baling-baling maka komponen lengkap dari semua fungsi servo motor akan membuat baling-baling berputar.

Fungsi Servo Motor

Setelah mengetahui informasi mengenai jenis servo motor dan komponennya, kamu tentu saja merasa belum lengkap apabila belum mengetahui sebenarnya apa fungsi servo motor itu sendiri. Berikut beberapa fungsi atau aplikasi servo motor dalam kehidupan sehari-hari.

Menjalankan robotic arm

Kamu mungkin sudah tidak asing lagi dengan perangkat satu ini. Robotic arm memang dirancang untuk meniru dan mempermudah pekerjaan manusia. Perangkat ini digunakan untuk menyimpan atau memindahkan barang terutama dengan beban berat. Nah, salah satu cara menjalankan robotic arm adalah dengan menggunakan servo motor.

Digunakan untuk mesin

Selain robotic arm, dalam dunia industri tentu sudah tidak asing lagi dengan penggunaan mesin yang seluruhnya otomatis dan teratur. Misalnya saja mesin pemotong kemasan dan lainnya. Mesin ini juga supaya berjalan dengan teratur dilakukan dengan menggunakan motor servo, lho!

Penggunaan untuk printing dan packaging

Pemberian label pada kemasan juga membutuhkan kecepatan dan sudut tertentu agar bisa dilakukan secara tepat. Sama halnya dengan pengemasan barang. Oleh karena itu servo motor digunakan untuk memastikan bahwa seluruh proses terjadi dalam kontrol yang baik.

Cara Kerja Motor Servo

Motor servo bekerja dengan mengandalkan sinyal modulasi yang dikontrol oleh sistem kontrol. Lebar sinyal yang diterima oleh motor servo akan menentukan posisi sudut putaran pada poros motor. Sebagai contoh, apabila sinyal memiliki lebar 1,5 ms, poros akan bergerak menuju posisi sudut 90 derajat.

Sedangkan, jika sinyal memiliki lebar di bawah 1 ms, poros akan bergerak menuju posisi sudut 0 derajat. Kemudian, jika sinyal di atas 1,5 ms, poros akan bergerak menuju posisi sudut 180 derajat.

Setelah sinyal diterapkan, motor akan memberikan reaksi berupa gerakan dan menahan posisi yang telah ditargetkan. Namun, posisi motor tidak dapat bertahan terus-menerus, sehingga sinyal PWM perlu diulang setiap 2 ms agar posisi poros dapat tetap terjaga.

Motor terdiri dari beberapa komponen, yaitu motor DC, kontroler, sensor posisi, gearbox, dan aktuator. Motor DC dikendalikan oleh kontroler, sedangkan potensiometer berfungsi sebagai sensor posisi yang terhubung pada sistem gearbox.

Dengan prinsip kerja ini, motor mampu memberikan gerakan yang presisi dan akurat, dan dapat digunakan pada berbagai aplikasi yang memerlukan kontrol posisi yang presisi. Misalnya, pada robotika, kendali pesawat terbang, kamera, dan peralatan medis.

Keunggulan Motor Servo

kelebihan motor servo — Sumber: unsplash.com

Sama seperti motor listrik pada umumnya, motor servo juga memiliki kelebihan, diantaranya:

Akurasi tinggi
Tidak bergetar dan beresonansi saat beroperasi.
Efisiensi Tinggi
Rasio Torsi terhadap inersia tinggi
Tidak bising meskipun pada RPM tinggi
Fleksibel
Mudah dikontrol dan diprogram melalui output digital

Informasi di atas merupakan penutup dari penjelasan keseluruhan terkait apa itu servo motor. Semoga penjelasan tadi bisa membantu kamu untuk memahami servo motor dengan lebih mudah, ya!

PT MiSEL merupakan perusahaan yang bergerak di bidang industrial automation di Indonesia. Kami adalah distributor resmi servo motor di Surabaya. Tersedia berbagai macam produk Servo Motor termasuk Servo Motor Delta dan banyak jenis lainnya. Segera hubungi kami untuk pemesanan.