Robot SCARA unggul dalam gerakan horizontal yang cepat dan akurat. Sedangkan, Robot Cartesian menawarkan gerakan linier yang presisi dan kapasitas beban yang tinggi. Sementara itu, robot Articulated memiliki fleksibilitas gerakan yang tinggi, mampu melakukan tugas-tugas yang lebih kompleks. Ketiganya sangat bergantung pada kebutuhan spesifik pekerjaan, kapasitas beban, fleksibilitas, anggaran, serta pemeliharaan hingga instalasi.
Dalam dunia industri, robot digunakan untuk melakukan berbagai tugas dengan lebih cepat dan efisien. Tiga jenis robot yang sering kita temui adalah SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), robot Cartesian, dan robot Articulated (robot lengan robotik). Masing-masing memiliki karakteristik, kelebihan, dan kekurangan yang berbeda. Artikel ini akan membahas perbandingan antara ketiga jenis robot ini berdasarkan beberapa aspek penting.
1. Desain dan Struktur
SCARA Robot memiliki desain unik dengan dua lengan yang dapat berpindah secara horizontal. Desain yang kompak ini membuatnya sangat cocok untuk tugas-tugas yang membutuhkan presisi tinggi dalam ruang yang terbatas.
Di sisi lain, dengan kemudahan program dan pemasangan, Robot Cartesian memiliki desain yang simpel yang menggunakan sumbu X, Y, dan Z, membuat jenis robot ini bergerak lebih sederhana.
Sedangkan Robot Articulated, dengan lengannya yang sangat fleksibel mirip lengan manusia, robot ini dirancang memberikan kemudahan bergerak ke segala arah, sehingga cocok untuk tugas-tugas yang kompleks.
2. Tingkat Kebebasan (Degrees of Freedom – DOF)
SCARA Robot mempunyai 4 DOF atau sendi yang membuatnya bisa bergerak bebas di bidang datar. Sendi-sendi ini memberikan robot kebebasan untuk memutar dan menggeser dengan baik.
Sedangkan Robot Cartesian biasanya memiliki 3 DOF dengan gerakan terbatas pada sumbu X, Y, dan Z. Ini membuatnya ideal untuk tugas-tugas yang memerlukan gerakan linier.
Robot Articulated memiliki DOF yang bervariasi yang bisa membuatnya bergerak sangat bebas ke segala arah dan sangat berguna untuk mengakses area yang sulit dijangkau.
3. Aplikasi Utama
Seperti yang dikutip pada jurnal Perancangan Kontrol Robot SCARA 5 DOF Berbasis Internet of Things (IOT) oleh Irsyad Aulia Arkhan, dkk, menjelaskan “Robot SCARA yang digunakan dalam bidang industri dapat meningkatkan kecepatan produksi serta melakukan gerakan yang berulang-ulang sesuai dengan program kerjanya untuk memindahkan barang atau melakukan tugas dari satu tempat ke tempat yang lain”. Artinya, SCARA Robot lebih sering dimanfaatkan pada industri perakitan, pengemasan, dan pengujian di bidang elektronik dan manufaktur.
Robot Cartesian banyak digunakan dalam aplikasi pemotongan, pengelasan, dan pengangkatan barang.
Di sisi lain, Robot Articulated sangat populer dalam industri otomotif, pemasangan, dan pemrograman yang kompleks yang mampu menjangkau gerakan lebih fleksibel.
4. Kecepatan dan Presisi
SCARA Robot dikenal dengan kecepatan geraknya yang tinggi dalam arah horizontal, membuatnya ideal untuk aplikasi yang memerlukan presisi dan efisiensi waktu.
Robot Cartesian lebih unggul pada pergerakan linier, menjadikannya pilihan tepat untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
Robot Articulated menawarkan fleksibilitas gerakan yang luas, berkat desainnya yang menyerupai lengan manusia. Meskipun cenderung lebih lambat, robot articulated sangat tepat untuk tugas-tugas kompleks yang bebas bergerak.
5. Fleksibilitas
Meskipun fleksibilitasnya baik, SCARA Robot memiliki keterbatasan untuk meraih tempat tinggi, sehingga robot ini hanya bisa melakukan gerakan ke samping.
Jika dibanding dengan SCARA dan Articulated, jenis Robot Cartesian kurang fleksibel dan hanya dapat melakukan gerakan pada sumbu linier, sehingga kurang mampu beradaptasi dengan berbagai aplikasi.
Berbeda dengan robot lainnya, Robot Articulated memiliki tingkat fleksibilitas yang sangat tinggi. Dengan banyak sendi dan kemampuannya bergerak di segala arah, ia dapat menyesuaikan berbagai tugas di industri yang berbeda.
6. Kapasitas Beban
SCARA Robot umumnya kuat untuk mengangkat barang-barang yang tidak terlalu berat. Jadi, robot ini cocok untuk tugas-tugas perakitan yang tidak memerlukan tenaga ekstra.
Dengan desain yang kokoh, Robot Cartesian mampu menahan kapasitas beban lebih banyak, sehingga dapat mengangkat barang berat tanpa masalah.
Walaupun Robot Articulated juga dirancang untuk menangani beban berat, tetapi kapasitasnya bervariasi dan tergantung pada desain serta pengaplikasiannya. Mereka sering digunakan untuk tugas-tugas yang memerlukan pengangkatan benda-benda besar atau berat.
7. Ruang Kerja (Work Envelope)
Ruang kerja untuk SCARA Robot biasanya berbentuk silinder horizontal, dengan batasan tinggi yang lebih rendah, sehingga ideal untuk pekerjaan di area yang tidak terlalu tinggi.
Sedangkan Robot Cartesian memiliki ruang kerja yang berbentuk kubus dengan memberikan akses penuh ke semua sisi.
Sementara ruang kerja untuk Robot Articulated sangat bervariasi dan dapat menyesuaikan dengan berbagai bentuk dan ukuran yang fleksibel untuk akses ke area yang sulit dijangkau.
8. Biaya dan Efisiensi
Harga SCARA Robot cukup terjangkau dan sangat cocok untuk pekerjaan seperti merakit dan mengemas barang. Robot ini menawarkan keseimbangan antara biaya dan kinerja.
Sebaliknya Robot Cartesian cenderung lebih ekonomis dibandingkan SCARA atau Articulated. Ia memberikan efisiensi tinggi dengan biaya yang lebih rendah.
Meskipun harganya lebih tinggi, tetapi kemampuan Robot Articulated untuk tapi menyelesaikan tugas yang rumit sangat sepadan.
9. Pemeliharaan dan Instalasi
SCARA Robot memerlukan pemeliharaan rutin yang moderat, tetapi instalasinya relatif sederhana. Mereka mudah diintegrasikan ke dalam sistem yang sudah ada.
Berbeda dengan Robot Cartesian meskipun memerlukan perawatan minim namun lebih mudah diinstal. Keandalan tersebut menjadikannya sebagai pilihan yang baik untuk penggunaan jangka panjang.
Sebaliknya, Robot Articulated lebih memerlukan pemeliharaan yang kompleks, terutama pada bagian sendi-sendinya. Selain itu, instalasinya pun lebih rumit dibandingkan dengan jenis robot lainnya.
Kesimpulan
Memilih jenis robot yang tepat untuk aplikasi industri Anda sangat penting untuk mencapai efisiensi dan produktivitas maksimal. SCARA, robot Cartesian, dan robot Articulated masing-masing memiliki keunggulan dan kelemahan. SCARA ideal untuk aplikasi perakitan cepat, robot Cartesian sangat cocok untuk gerakan linier, sementara robot Articulated menawarkan fleksibilitas dan kemampuan untuk tugas yang lebih kompleks. Pertimbangkan kebutuhan spesifik Anda dan karakteristik setiap jenis robot sebelum membuat keputusan akhir.
Rekomendasi Distributor Industrial Automation
Setelah memahami perbandingan SCARA Robot, Cartesian, dan Articulated, saatnya menemukan distributor industrial automation yang tepat untuk kebutuhan Anda. Hubungi PT. Mitrainti Sejahtera Eletrindo (MISEL) dan percayakan solusi automasi industri kepada kami!
ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur
PHONE
WhatsApp: +628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email: [email protected]
Youtube: Youtube Misel
