AGV (Automated Guided Vehicles)
Istilah AGV yang merupakan singkatan dari Automatic Guided Vehicle secara umum digunakan untuk mengidentifikasi wahana yang mampu bergerak dan melakukan pekerjaan khusus secara mandiri tanpa bantuan operator. Berbagai jenis AVG digunakan hampir di setiap industri manufaktur barang jadi untuk memindahakan berbagai macam produk (biasanya menggunakan palet). Fungsi yang dijalankan oleh AGV serupa dengan truk lift-trucks yang dikemudikan manusia.
Sejak beberapa dekade yang lalu perpindahan menuju sistim otomasi tanpa operator tampak pada sebagian besar industri manufaktur dimana mereka melengkapi lini pemrosesan dan pengemasan dengan sistim otomasi yang mereduksi peran (dan jumlah) operator hanya sekedar mengawasi dan mengendalikan. Tren ini juga menyebar ke bagian logistik internal. Pada bagian hulu dan hillir dari proses produksi kini ditangani secara otomatis oleh sebuah sistem yang mengelola produk jadi, palet-palet dan bahan mentah, yang berjalan di bawah kendali perangkat lunak yang mampu memonitor secara kontinyu parameter operasi dan menentukan tugas dan peran masing-masing unit.
Perusahaan-perusahaan dari berbagai sektor industri produk jadi semakin dituntut untuk menerapkan sistem ini. Salah satu tuntutan bagi penerapan sistim ini adalah faktor keamanan dimana lift-trucks yang dikendalikan operator merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan di tempat kerja. Pekerjaan yang dilakukan oleh lift-trucks tradisional rentan terhadap faktor kelelahan, stres, akibat posisi ataupun lingkungan kerja yang kurang nyaman. Kadang-kadang manuver lift-trucks yang tidak terkontrol menyebabkan kerusakan produk jadi.
Faktor lain yang menjadi pendorong adalah kebutuhan untuk mengurangi biaya produksi melalui pengurangan jumlah personil di bagian awal dan akhir dari lini produksi.
Tapi itu belum semuanya, dengan mengotomasikan sistim logistik internal yang secara tradisional dipantau oleh manusia memungkinkan pelacakan secara penuh posisi, jumlah dan kondisi material (traceability) sehingga potensi loss bisa dihilangkan. Sistim ini telah terbukti mampu meningkatkan daya saing banyak perusahaan.
Melihat kebutuhan akan AGV tersebut, perusahaan kami membuat prototype AGV untuk sebuah perusahaan Spunbond di Krian, Jawa Timur. AGV tersebut terdiri dari 4 buah sensor magnet yang berfungsi sebagai pengarah jalur yang harus dilalui oleh AGV, 4 buah motor sebagai penggerak, dan 1 buah PLC yang berfungsi sebagai pengontrol gerak AGV. AGV digunakan untuk membawa gulungan Spunbond menuju ke mesin Sliter. Ada 6 station yang menjadi tempat pemberhentian AGV. AGV tersebut akan berhenti di station yang ditentukan oleh Operator.
