Apa Itu SCARA Robot dan Aplikasinya di Dunia Industri
SCARA atau Selective Compliance Assembly Robot Arm sudah banyak digunakan dalam dunia industri. SCARA robot saat ini sudah jadi teknologi bantuan industri yang cukup menguntungkan. Penggunaan teknologi memang memudahkan proses produksi dan mempercepat juga tentunya sehingga memberikan keuntungan lebih nantinya bagi sektor industri tersebut.
Mengaplikasikan bantuan ini memang harus tepat dan efektif. Jadi perlu adanya banyak pertimbangan dan persiapan agar pengaplikasiannya bisa memberikan dampak yang positif bagi perkembangan proses produksi. Dengan begitu biaya yang dikeluarkan untuk robot tersebut tidak akan sia-sia dan mampu membawa perubahan besar.
Meskipun perkembangan masih terus dilakukan untuk SCARA, tetapi Anda juga bisa memanfaatkan teknologi yang ada saat ini. Tentu saja dengan tetap menyesuaikan kebutuhan produksi masing-masing sehingga dukungan dari teknologi ini juga akan menjadi lebih optimal serta sesuai harapan sebelumnya.
Mengenal SCARA dengan Lebih Jauh
Memahami lebih dalam mengenai SCARA robot memang sangat penting sebelum menggunakannya di industri anda. SCARA ini adalah jenis aplikasi robotika yang memang khusus untuk digunakan pada robot arm. Biasanya bantuan jenis ini akan dimanfaatkan untuk material handling dalam proses industri.
Pekerjaan yang dimaksud material handling adalah assembly, packaging, dan pick and place. Jadi memang beberapa fungsinya bisa menggantikan peran tenaga manusia di dalam proses produksi. Meskipun begitu, tenaga manusia yang ada juga bisa diperbantukan di bidang lainnya untuk mempercepat proses serta lebih efektif pekerjaannya.
Sistem yang digunakan pada SCARA robot ini adalah loop tertutup. Adanya feedback pada sistem tersebut digunakan untuk mengetahui posisi dari link pada set point sesuai ketentuan masing-masing, akan berbeda pasa masing-masing kebutuhan. Referensi posisi link tersebut akan didapatkan dari sensor potensi sebagai remote di lapangan.
Komponen yang mengatur sistem loop tertutup ini adalah mikrokontroler PIC 16877. Tidak hanya mengatur, tetapi juga membantu untuk memberikan kendali proporsional, integral, dan derivatif. Selain itu, tentu saja masih akan dibutuhkan komputer untuk membantu melakukan kontrol utama dalam memberikan input, perintah, komunikasi, dan penyimpanan database.
Penggunaan SCARA Robot yang Perlu Diketahui
SCARAmemiliki 4 sumbu dan tidak bisa melakukan gerakan pitch dan yaw karena keterbatasan sumbunya. Gerakan yang cocok untuk diaplikasikan pada teknologi jenis ini sudah tentu adalah kegiatan pick and place. Memindahkan suatu barang dari titik satu ke titik lainnya dengan dilakukannya beberapa rotasi. Jadi penggunaannya juga bisa lebih optimal lagi nantinya.
Untuk daerah kerjanya, teknologi ini biasanya diaplikasikan pada area yang silinder. Tentu saja untuk diameter dan kedalaman silindernya akan bervariasi bergantung pada kebutuhan kinerjanya. Jadi memang bisa disesuaikan kebutuhan masing-masing proses produksi yang mengaplikasikan teknologi canggih satu ini.
Memang kebanyakan pengaplikasian SCARA robot ini di dunia industri hanya untuk menggunakan area kerja di samping dan depan. Untuk bagian belakang memang akan cukup kesulitan karena adanya kabel serta selang yang keluar di belakang. Sehingga memang perlu adanya penyesuaian dalam hal ini agar kinerjanya bisa lebih optimal dalam proses produksi yang ada.
Anda perlu tenaga ahli untuk melakukan pemasangan dan memberikan pertimbangan dalam mengaplikasikannya dengan baik. Jangan sampai sudah terpasang kemudian terjadi kesalahan pertimbangan sehingga kinerjanya menjadi kurang optimal. Oleh karena itu, adanya kemungkinan ini juga harus mulai untuk dipertimbangkan dengan baik agar tidak ada kesalahan terjadi dalam proses produksi.
Pengaplikasian SCARA Robot di Sektor Industri
Adanya SCARAdi dunia industri memang memberikan banyak keuntungan. Apalagi untuk meningkatkan kecepatan dari proses produksi memang bisa sangat optimal. Begitu juga untuk melakukan gerakan yang berulang-ulang akan lebih baik jika menggunakan teknologi ini jadi semua pekerjaan bisa lebih mudah dilakukan dengan baik tentunya.
Berbagai bidang industri bisa mengaplikasikan robot ini dengan baik pada macam-macam proses produksinya. Misalnya saja industri elektronik, otomotif, produk khusus, dan lainnya. Berbagai kegiatan proses produksi bisa disesuaikan dengan adanya robot satu ini sehingga tidak perlu lagi bingung atau terlalu banyak menggunakan tenaga manusia.
Industri yang membutuhkan kinerja dengan kecepatan, daya tahan, akurat, dan pergerakan horizontal akan sangat cocok dengan SCARA ini. Tentu saja dikarenakan itu semua adalah berbagai kinerja terbaik bantuan tersebut sehingga bisa memberikan bantuan lebih optimal terhadap proses produksi yang dilakukan nantinya.
Penyesuaian dalam penggunaan SCARAakan bergantung pada perakitan dan berbagai sistem yang disematkan di dalamnya. Oleh karena itu, Anda juga butuh perencanaan sebelum memilih menggunakan bantuan tersebut. Jadi dengan begitu nantinya akan lebih besar lagi keuntungan yang didapatkan karena pengaplikasiannya memang sudah paling tepat.
Jangan ragu untuk mencari robot terbaik sesuai kebutuhan anda. Apalagi dalam proses industri, tenaga manusia yang ada sebaiknya dialokasikan untuk kinerja lain tidak bisa dilakukan robot. Sehingga nantinya proses produksi juga akan jadi lebih efektif serta cepat terselesaikan sesuai target produksi dengan bantuan SCARA robot.
