Ini Dia Perbandingan Parallel Robot dengan Serial Robot

Parallel robot dan serial robot berbeda dalam struktur dan fungsi. Parallel robot memiliki lengan yang bekerja bersama untuk kecepatan dan stabilitas tinggi, cocok untuk tugas presisi. Serial robot memiliki lengan berurutan yang lebih fleksibel untuk berbagai tugas seperti pengelasan. Parallel robot unggul dalam kecepatan, sementara serial robot lebih fleksibel.

Dari segi mekanisme, robot dapat dibagi menjadi dua kategori: robot paralel dan robot serial. Robot serial menggunakan mekanisme loop terbuka sebagai prototipe, sementara robot paralel memiliki satu atau beberapa loop tertutup yang membentuk koordinat sendi yang saling terkait. Lalu, seperti apa saja perbedaannya secara mendalam?

Desain dan Struktur

• Serial Robot: Memiliki lengan yang tersusun secara berurutan dari pangkal hingga ujung. Desain ini memberikan fleksibilitas tinggi dan jangkauan gerak yang luas.
• Parallel Robot: Menggunakan beberapa lengan yang bekerja bersamaan, terhubung ke basis dan end-effector. Struktur ini menawarkan kekakuan dan stabilitas lebih tinggi, cocok untuk tugas presisi tinggi.

Jumlah Degree of Freedom (DOF)

• Serial Robot: Biasanya memiliki derajat kebebasan lebih banyak. Ini memungkinkan gerakan kompleks di berbagai arah.
• Parallel Robot: Memiliki DOF lebih terbatas. tapi tetap memungkinkan gerakan sangat presisi dalam ruang kerja tertentu.

Presisi dan Kekakuan

• Serial Robot: Fleksibel, namun dapat mengalami distorsi pada lengan yang panjang. Ini dapat mengurangi presisi.
• Parallel Robot: Struktur loop tertutup memberikan kekakuan tinggi, mengurangi distorsi dan meningkatkan akurasi.

Ruang Kerja (Work Envelope)

• Serial Robot: Memiliki ruang kerja lebih luas dan fleksibel. Maka dari itu ideal untuk tugas dengan jangkauan besar.
• Parallel Robot: Ruang kerjanya lebih terbatas, namun menawarkan akurasi tinggi dalam area tersebut.

Kecepatan dan Akselerasi

• Serial Robot: memiliki desain yang ringan. Karena ringan, robot ini memiliki kecepatan dan akselerasi tinggi, cocok untuk aplikasi dinamis.
• Parallel Robot: Tidak secepat serial robot. Namun unggul dalam stabilitas gerakan dan kontrol presisi.

Stabilitas dan Beban Angkut

• Serial Robot: Cocok untuk beban ringan hingga sedang. Jika membawa beban berat, bisa mengganggu kestabilan, terutama di bagian ujung.
• Parallel Robot: Strukturnya mendukung penanganan beban berat dengan stabilitas sangat baik.

Aplikasi

• Serial Robot: Banyak digunakan dalam pengelasan, perakitan, dan pengecatan otomatis karena fleksibilitas tinggi.
• Parallel Robot: Ideal untuk aplikasi presisi tinggi. Contoh pengaplikasian di mesin CNC, pengujian mikro, dan perakitan presisi. simak lebih dalam pada artikel Aplikasi Robot Paralel pada Sektor Industri Makanan dan Minuman.

Kekompleksan Desain dan Kontrol

• Serial Robot: Memiliki desain lebih sederhana dan mudah dikontrol, cocok untuk banyak industri.
• Parallel Robot: Membutuhkan sistem kontrol lebih kompleks. Hal ini dikarenakan adanya interaksi antar lengan yang saling memengaruhi.

Biaya dan Penerapan

• Serial Robot: Lebih ekonomis baik dari sisi biaya awal maupun pemeliharaan.
• Parallel Robot: Investasi di awal lebih tinggi. Namun sebanding dengan presisi dan stabilitas yang diberikan.

Kesimpulan

Dalam memilih antara robot paralel dan robot serial, pertimbangan utama harus meliputi desain dan struktur, jumlah DOF, presisi, ruang kerja, kecepatan, stabilitas, aplikasi, serta biaya. Robot serial menawarkan fleksibilitas dan jangkauan yang lebih besar dengan biaya yang lebih rendah, cocok untuk aplikasi dengan kebutuhan gerakan yang dinamis. Sementara itu, robot paralel memberikan presisi dan stabilitas yang lebih tinggi, ideal untuk tugas yang memerlukan akurasi ekstrem dan beban berat.

Rekomendasi Distributor Industrial Automation

Setelah mengenal lebih dalam tentang perbandingan antara Parallel Robot dan Serial Robot, saatnya Anda mengambil langkah selanjutnya. Kunjungi PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo untuk mendapatkan rekomendasi terbaik dalam solusi industrial automation. Jangan lewatkan kesempatan untuk meningkatkan efisiensi operasional Anda dengan teknologi terkini.

ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur
PHONE
WhatsApp:+628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email:misel.cs@miselsby.com
Youtube:Youtube Misel