Jenis-Jenis Industrial Robotics

Jenis-Jenis Industrial Robotics

Sekian banyak jenis-jenis industrial robotics dibuat untuk memudahkan kerja manusia dan mengefisiensikan pekerjaan menjadi lebih singkat. Pekerjaan yang dilakukan oleh robot memberikan hasil jauh lebih seragam dibandingkan pekerjaan dengan tenaga manual.

Robot memiliki program dan menjalankan perintah sesuai dengan program apa di dalamnya. Nyaris minim kesalahan disebabkan oleh robot itu sendiri. Robot hanya pekerja yang menerima perintah, sementara otak dari semuanya adalah manusia.

Penggunaan robot di berbagai industri sudah sangat terlihat jelas. Penggunaannya di pabrik-pabrik menjadi bukti bahwa Indonesia makin melek teknologi dan memikirkan hasil produksi lebih optimal. Risiko ditimbulkan robot juga sedikit.

Setiap jenis robot memiliki karakteristik dan fungsi yang berbeda. Ada yang dibuat untuk pekerjaan sederhana, ada pula yang dikhususkan untuk produksi berkecepatan tinggi. Berikut beberapa jenis robot industri populer yang banyak digunakan di dunia manufaktur.

Berbagai Jenis Robot Industri Populer

Berbagai jenis-jenis industrial robotics mengambil peranan penting dalam memaksimalkan jumlah produksi. Pertumbuhan penduduk kian hari kian banyak membuat permintaan produk atau barang di masyarakat juga semakin variatif dan semakin cepat pertumbuhannya.

Untuk itu, dibutuhkan tenaga robot untuk mengoptimalkan permintaan. Adapun jenis robot industri populer diantaranya:

1. Cartesian

Robot ini terdiri atas 3 linear yang meliputi X, Y, dan linear Z. Ketiganya saling tegak lurus dan bertumpu pada koordinat cartesian. Jika dibilang robot yang sederhana, cartesian jawabannya karena hanya memanfaatkan linear join. Sayangnya robot ini membutuhkan ruang besar. 

2. SCARA

SCARA atau selective Compliance assembly robot arm merupakan industrial robotics yang pertama kali dibuat oleh Adept dari USA pada tahun 1984 silam. Sistem kerja ini terbilang cepat karena menggunakan sistem belt atau tersambung langsung kepada sistem gear. Untuk mengetahui lebih dalam, Anda dapat membaca artikel berjudul Apa Itu SCARA Robot dan Aplikasinya di Dunia Industri.

3. Delta

Delta memiliki 3 paralel di mana masing-masing paralel memiliki ujung tersendiri. Robot ini didesain untuk kecepatan produksi yang tinggi sedari awal diciptakan. Konon untuk pertama kali dibuat tahun 1998 dengan kemampuan 120 pick and place di waktu satu menit saja. 

4. Axis

jenis-jenis industrial robotics populer keempat ini disebut sebagai inovasi avant garde yang membentuk huruf Z dengan keseluruhan tubuhnya. Konon robot ini keluar dari pakem sistem silindris maupun sistem paralel. 

5. Cylindrical

Cylindrical robot memiliki lengan dengan gerakan memutar di bagian dasar dan gerakan linear di bagian lengan. Kombinasi ini membuatnya mampu menjangkau area berbentuk silinder. Robot ini banyak dipakai untuk aplikasi perakitan, pengelasan, dan penanganan material karena fleksibel namun tetap stabil.

6. Collaborative Robot (Cobot)

Cobot dirancang untuk bekerja berdampingan dengan manusia tanpa membutuhkan pagar pengaman. Sensor dan sistem keamanannya membuat interaksi aman. Jenis ini populer di industri modern karena mudah diprogram, hemat ruang, dan sangat cocok untuk produksi fleksibel dengan permintaan variatif.

Keempat jenis industrial robotics di atas memberikan efek yang sangat penting dan panjang dalam dunia industri. Banyak pekerjaan yang dapat diselesaikan dengan secepat mungkin dengan akurasi produk yang sangat tepat dan pengemasan yang tergolong rapi. Untuk mengetahui lebih dalam Cobot, simak artikel Inilah Definisi, Fungsi dan Keuntungan Collaborative Robot (CoBot).

7. Polar (Spherical)

Robot polar memiliki lengan yang terhubung ke dasar dengan kombinasi gerakan rotasi dan linear. Jangkauan geraknya membentuk area bola (spherical). Robot ini cocok untuk pengecatan, pengelasan, hingga penanganan material karena fleksibel menjangkau berbagai sudut.

8. Articulated Robot

Robot articulated terdiri dari beberapa joint yang menyerupai lengan manusia. Gerakan yang dihasilkan lebih leluasa dengan jangkauan luas. Jenis ini banyak dipakai di industri otomotif, pengelasan, pengecatan, hingga perakitan karena presisi tinggi dan daya tahan kuat.

jenis industrial robotics di atas memberikan efek yang sangat penting dan panjang dalam dunia industri. Banyak pekerjaan yang dapat diselesaikan dengan secepat mungkin dengan akurasi produk yang sangat tepat dan pengemasan yang tergolong rapi.

Fungsi Komponen-komponen Robot Industri

Dari berbagai jenis-jenis industrial robotics di atas, dapat dijabarkan bahwa robot tersebut terdiri atas berbagai komponen. Adapun yang menjadi komponen utama robot industri adalah manipulator, sensor, aktuator, dan juga kontroler. Keempatnya berjalan pada fungsinya sendiri.

1. Manipulator

Manipulator bertugas untuk meniru atau memanipulasi benda kerja, seperti memindahkan dan mengangkat. Sementara sensor memberikan peran sebagai pemberi informasi terkait bagian-bagian pada manipulator dengan basis instrumentasi atau disebut sebagai pengukuran.

2. Akuator

Kemudian ada yang disebut sebagai aktuator, di mana komponen ini mengambil peranan menggerakan. Contoh aktuator adalah motor listrik pada Ac dan juga DC. 

3.Sensor

Sensor bertugas memberi informasi kepada sistem tentang posisi, gerakan, atau kondisi manipulator. Sensor berbasis instrumen ini bekerja sebagai alat pengukuran yang memastikan setiap gerakan robot tepat dan akurat. 

4. Kontroler

Terakhir ada yang disebut sebagai kontroler, yakni rangkaian elektronik yang berbentuk mikroprosesor.Artinya, komponen ini memberikan fungsi mengatur seluruh komponen dalam peranannya melaksanakan pekerjaan. Kontrol pada robot bisa disebut juga kecerdasan, sementara pada manusia mungkin bisa disetarakan dengan otak yang mengatur daya pikir dan daya ingat.

Banyak industrial robotics yang memudahkan proses kerja di dunia industri, seperti pabrik makanan, tekstil, pakaian, dan lainnya. Berbeda jenis industri, berbeda juga jenis-jenis industrial robotics yang digunakan.

Rekomendasi Distributor Industrial Robotics Terpercaya

PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo melayani jasa pemasangan Industrial Robotics untuk pabrik-pabrik, gudang (warehouse management system), dan banyak lainnya. Hubungi kami untuk keterangan lebih lanjut.

PHONE
WhatsApp:
+628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email: [email protected]
Youtube: Youtube Misel

Related Blog