Membahas jenis industrial robotics memang menjadi topik pembahasan cukup menarik. Baik itu bagi mereka yang sedang bergulit di bidang tersebut atau dari pihak lain di mana hanya sekedar penasaran saja. Daripada merasa lebih penasaran lagi, ada baiknya mulai dari sekarang memperhatikan beberapa poin pembahasannya.
Namun, ada hal penting perlu diperhatikan bahwasanya pembahasan mengenai jenis industrial berkaitan mengenai robotics ini berbeda-beda. Ada beberapa yang memang langsung dipaparkan oleh mereka para ahli. Mereka dipercaya sudah mempelajari materi tersebut beberapa waktu lalu hingga sudah tidak asing lagi.
Sementara itu, di sisi lain ternyata pembahasan materi tersebut disampaikan oleh mereka dalam bentuk opini saja. Maka, untuk output dari pencarian materi jenis industrial robotics itu tergantung pada kebutuhan Anda. Misalnya Anda memang ingin sekedar tau tidak masalah harus dari sumber manapun.
Sedangkan jika pembahasannya untuk kebutuhan akademik, maka harus pandai dalam menyeleksi informasi. Yang pasti, pembahasan menarik ini tidak ada salahnya untuk dipahami karena pasti akan berguna. Berikut ini adalah beberapa jenis industrial pada robotics menurut konfigurasi mekanis.
Robot Artikulasi, Jenis Industrial Robotics yang Banyak Dikatakan Mirip Lengan Manusia
Untuk robot pertama ini merupakan jenis yang banyak sekali dikatakan oleh para ahli mirip dengan lengan manusia dalam hal konfigurasi mekanisnya. Lengan tersebut ternyata memang otomatis terhubung ke pangkalan dengan sambungan dengan pola melingkar. Total dari sambungan tersebut kira-kira dua sambungan.
Bahkan ada beberapa mengatakan bahwa sampai sepuluh sambungan dengan masing-masingnya memiliki tingkat kebebasan tambahan. Untuk sendi robot memang ternyata bisa paralel atau ortogonal antara satu dan lainnya. Pembahasan lain adalah robot artikulasi dilengkapi dengan enam derajat kebebasan.
Robot ini adalah robot industri dengan penggunaan paling banyak dikarenakan keunggulan pada desain. Yaitu menawarkan fleksibilitas maksimum dengan kecepatan tinggi, jangkauan kerja cukup luas hingga penempatan ruangan terbatas. Sementara itu, pada robot juga ternyata ada kekurangan yang harus diketahui.
Robot artikulasi memiliki kekurangan dalam hal membutuhkan pengontrol khusus, kinematikanya cukup rumit dan pemprogramannya tidak kalah sulit dioperasikan. Aplikasi robot ini biasanya bisa ditemukan pada aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, perawatan mesin, perakitan otomotif, pemotongan baja, pembuatan jembatan baja, spot wedding dan juga aplikasi pengecoran hingga penempaan.
Robot Cartesian yang Biasa Disebut dengan Robot Bujur Sangkar
Jenis industrial robotics ini biasanya disebut dengan nama robot bujur sangkar atau istilah lain sebagai gantry. Cartesian ternyata sudah dipasangkan konfigurasi persegi panjang di dalam struktur tubuhnya. Robot industri ini juga ternyata memiliki tiga sambungan prismatik demi menghasilkan pergerakan linier. Caranya juga cukup mudah, hanya dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z).
Di sisi lain Cartesian ternyata sudah cukup sering digunakan untuk aplikasi industri dengan alasan adanya penawaran fleksibilitas dalam konfigurasi. Sehingga, dengan kelengkapan tersebut membuatnya cocok sekali untuk digunakan pada bidang industri tadi. Ada beberapa keuntungan pasti akan diperoleh saat menggunakan Cartesian.
Pertama, Jenis industrial robotics ini dapat memberikan akurasi posisi dengan kapasitas cukup tinggi. Selanjutnya, proses operasinya cukup sederhana, apabila manusia ingin mengoperasikannya secara offline juga sudah dilengkapi dengan fitur mudah. Tidak kalah menarik, apabila dibutuhkan untuk dikustomisasi juga terbilang cukup mudah, hingga bisa menangani beban berat dengan biaya rendah.
Namun, penggunaan robot ini juga ternyata memiliki kekurangan sederhana namun bisa dipecahkan masalahnya. Untuk poin awal adalah area operasional yang dibutuhkan terbilang harus luas hingga proses perakitan sedikit kompleks. Selanjutnya, gerakan cukup terbatas hanya pada satu arah saja dalam satu waktu.
Aplikasi yang ada di robot ini ternyata bisa digunakan untuk pilih dan menempatkan operasi, penanganan material tersedia, penanganan material, membuat dan membongkar sekaligus. Untuk penggunaan lain juga bisa berupa penanganan bahan nuklir dan aplikasi perekat.
Robot Delta yang Biasa Disebut dengan Robot Tautan Paralel
Untuk jenis industrial robotics satu ini biasa disebut juga dengan nama robot tautan paralel dengan alasan tersendiri. Yaitu karena terdiri dari sambungan dengan istilah paralel sudah terhubung ke pangkalan bersama. Posisi efektor akhir ternyata dapat dikontrol dengan mudah oleh pengguna karena adanya kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir.
Wilayah kerja robot Delta ini berbentuk kubah. Umumnya, manusia dengan kebutuhan untuk transfer produk dan juga pengambilan cepat akan menggunakan jenis robot ini. Ada beberapa keuntungan dapat dirasakan pengguna dari mesin otomatis ini. Pertama, Anda dapat menghemat waktu karena kecepatannya sangat tinggi.
Akurasi operasional tinggi juga memudahkan pekerjaan dari kita manusia dengan menggunakan Delta. Tetapi, layaknya mesin lain ternyata terdapat beberapa kekurangan jika memanfaatkannya. Beberapa diantaranya adalah rumitnya saat operasional dan juga membutuhkan pengontrol khusus robot. Namun, jangan khawatir karena kita bisa memanfaatkan Delta ini untuk banyak keperluan. Mulai dari industri makanan, farmasi, elektronik, simulator mobil, simulator penerbangan dan juga penyelarasan serat optik. Untuk keperluan lain akan jenis industrial robotics cukup disesuaikan saja jika memang akan membantu pekerjaan kita.
Konsultasikan kepada kami sebagai distributor arm robotics di Indonesia mengenai kebutuhan solusi robotics untuk bisnis anda.
