SCARA Robots vs Articulated Robots: Mana yang Terbaik?

SCARA Robots unggul dalam tugas-tugas yang membutuhkan kecepatan tinggi dan presisi pada gerakan horizontal, seperti pick-and-place atau perakitan kecil. Sementara itu, Articulated Robots lebih fleksibel karena memiliki banyak derajat kebebasan, sehingga cocok untuk tugas-tugas kompleks seperti pengelasan, pengecatan, atau penanganan benda dengan bentuk tidak beraturan. 

SCARA dan articulated robots adalah dua jenis robot yang umum digunakan dalam otomasi industri, masing-masing memiliki keunggulan sesuai kebutuhan spesifik aplikasi, seperti kecepatan dan fleksibilitas. Memahami perbedaan keduanya membantu perusahaan memilih robot yang paling efisien untuk meningkatkan produktivitas dan menekan biaya. Artikel ini membahas berbagai aspek perbandingan keduanya agar Anda dapat menentukan pilihan terbaik bagi kebutuhan bisnis.

Jumlah Degree of Freedom

Jumlah degree of freedom (DoF) atau derajat kebebasan adalah salah satu aspek utama yang membedakan SCARA dan articulated robots. SCARA robots umumnya memiliki 4 derajat kebebasan: 3 untuk translasi dan rotasi di bidang horizontal dan 1 untuk gerakan vertikal.

Sementara itu, articulated robots, yang memiliki struktur sendi yang lebih fleksibel, bisa memiliki antara 4 hingga 6 derajat kebebasan, memungkinkan gerakan lebih kompleks di berbagai arah. Dengan jumlah DoF yang lebih banyak, articulated robots dapat menjangkau posisi yang lebih sulit dan melakukan tugas yang memerlukan gerakan rumit.

Fleksibilitas dan Kegunaan

SCARA robot lebih cocok untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan horizontal cepat dan presisi, seperti proses perakitan, pemindahan komponen kecil, dan pengemasan. Mereka ideal untuk tugas-tugas yang memerlukan gerakan di bidang datar dengan sedikit variasi.

Sebaliknya, articulated robots memiliki fleksibilitas yang lebih tinggi karena dapat bergerak bebas di berbagai arah. Ini membuatnya ideal untuk aplikasi yang memerlukan manipulasi yang lebih kompleks, seperti pengecatan, pengelasan, atau pemindahan material di area yang sulit dijangkau.

Kecepatan

Dalam hal kecepatan, SCARA robots biasanya unggul karena gerakan mereka yang lebih sederhana di bidang horizontal. Struktur lengan SCARA yang lebih ringan dan kaku memungkinkan pergerakan cepat dalam tugas-tugas berulang tanpa mengorbankan akurasi.

Sementara articulated robots memiliki fleksibilitas yang lebih tinggi, kecepatan mereka cenderung lebih rendah karena pergerakan setiap sendi memerlukan waktu yang sedikit lebih lama. Oleh karena itu, untuk aplikasi yang menuntut kecepatan tinggi dan tugas-tugas berulang, SCARA robots sering menjadi pilihan yang lebih tepat.

Presisi dan Akurasi

Baik SCARA maupun articulated robots menawarkan presisi tinggi, namun SCARA robots biasanya lebih unggul dalam hal ini, terutama untuk tugas-tugas perakitan dan pemindahan kecil yang memerlukan ketelitian di tingkat mikrometer. Sementara articulated robots juga dapat mencapai akurasi yang baik, fleksibilitas gerakan mereka dapat menyebabkan sedikit variasi, terutama pada aplikasi yang sangat sensitif terhadap presisi. Jika presisi adalah faktor utama, SCARA robots lebih diunggulkan, sedangkan articulated robots lebih cocok untuk aplikasi yang memerlukan akurasi moderat dengan fleksibilitas gerakan.

Jangkauan atau Area Kerja

SCARA robots memiliki jangkauan terbatas karena gerakan utamanya berada di bidang horizontal. Meskipun cocok untuk area kerja yang lebih kecil, SCARA robots mungkin kurang efisien dalam ruang yang lebih besar atau untuk tugas yang memerlukan jangkauan vertikal lebih luas.

Di sisi lain, articulated robots memiliki jangkauan yang lebih fleksibel dan bisa beroperasi di ruang kerja yang lebih besar. Mereka dapat mengakses area yang lebih tinggi atau lebih rendah dengan mudah, menjadikannya ideal untuk tugas-tugas yang memerlukan jangkauan vertikal dan horizontal yang lebih besar.

Tingkat Kerumitan Instalasi dan Perawatan

Instalasi SCARA robots umumnya lebih sederhana karena strukturnya yang relatif kaku dan ringan. SCARA robots juga memerlukan perawatan yang lebih minimal, yang membuatnya ideal bagi perusahaan yang mencari solusi otomasi sederhana dengan sedikit gangguan operasional.

Articulated robots, meskipun lebih fleksibel, cenderung memiliki struktur dan sistem kontrol yang lebih kompleks. Akibatnya, instalasi dan perawatan mereka lebih memakan waktu dan membutuhkan biaya tambahan. Oleh karena itu, pemilihan articulated robots perlu mempertimbangkan keahlian teknis dan kebutuhan perawatan yang lebih tinggi.

Muatan

Kapasitas muatan atau payload adalah faktor penting dalam pemilihan robot. SCARA robots, meskipun cepat dan presisi, memiliki kapasitas muatan terbatas, sehingga cocok untuk tugas yang melibatkan komponen ringan atau sedang.

Sebaliknya, articulated robots dapat menangani muatan yang lebih berat dan bervariasi karena kekuatan strukturnya yang lebih besar. Ini membuat articulated robots lebih ideal untuk aplikasi seperti pengangkatan benda berat atau pengelasan bagian logam yang memerlukan daya tahan tinggi.

Biaya Implementasi

Dari segi biaya, SCARA robots biasanya lebih ekonomis baik dari segi harga pembelian maupun perawatan jangka panjang. Strukturnya yang lebih sederhana dan tidak memerlukan sistem kontrol yang kompleks membuatnya lebih terjangkau.

Articulated robots, di sisi lain, umumnya lebih mahal karena fleksibilitas dan kapabilitasnya yang lebih tinggi. Selain itu, biaya perawatan articulated robots bisa lebih besar mengingat kerumitan komponen dan potensi kebutuhan suku cadang. Perusahaan perlu mempertimbangkan anggaran awal dan biaya operasional jangka panjang saat memilih antara kedua jenis robot ini.

Kebutuhan Energi

SCARA robots biasanya lebih hemat energi dibandingkan articulated robots karena sistem kerja mereka yang lebih sederhana dan gerakan terbatas. Hal ini dapat mengurangi biaya operasional dalam jangka panjang, terutama untuk aplikasi yang berjalan terus-menerus.

Sementara itu, articulated robots cenderung memerlukan energi lebih besar karena gerakan pada setiap sendi dan fleksibilitas yang lebih tinggi. Jika efisiensi energi adalah prioritas utama, SCARA robots bisa menjadi pilihan yang lebih ekonomis.

Aplikasi pada Industri

SCARA robots umumnya digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi dan presisi pada tugas-tugas ringan, seperti dalam industri elektronik, farmasi, dan manufaktur komponen kecil. Articulated robots, dengan fleksibilitas dan kapasitas muatan yang lebih besar, sering digunakan dalam industri berat seperti otomotif, logam, dan konstruksi. Di industri-industri ini, mereka menangani tugas-tugas yang lebih kompleks, termasuk pengelasan, pengecatan, dan penanganan material besar.

Kesimpulan

SCARA dan articulated robots memiliki kelebihan masing-masing tergantung pada aplikasi dan kebutuhan operasional. Jika Anda memerlukan robot dengan kecepatan tinggi, hemat energi, dan presisi untuk tugas-tugas ringan, SCARA robots mungkin pilihan terbaik. Namun, jika fleksibilitas, kapasitas muatan yang lebih besar, dan kemampuan untuk bekerja dalam ruang yang lebih luas adalah prioritas, articulated robots bisa menjadi investasi yang lebih tepat. Dengan mempertimbangkan kebutuhan spesifik dan anggaran, Anda dapat memilih robot yang paling sesuai untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi produksi.

Rekomendasi Distributor SCARA Robot dan Articulated Robot

Setelah memahami perbedaan SCARA Robots dan Articulated Robots, kini saatnya memilih solusi robotik yang sesuai dengan kebutuhan Anda. Temukan produk berkualitas dari distributor terpercaya, PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo, untuk SCARA Robots dan Articulated Robots yang mendukung efisiensi operasional Anda!

ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur

PHONE
WhatsApp: +628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email: [email protected]
Youtube: Youtube Misel