Mengetahui hal-hal Penting Mengenai AGV
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Teknologi semakin canggih di Era sekarang. Banyak hal-hal baru yang diciptakan dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia. Seperti halnya AGV yang sengaja dirilis untuk digunakan pada Perusahaan Manufaktur khususnya. Mungkin bagi kamu masih sangat asing jika mendengar kata AGV. Supaya tidak bertanya-tanya, mari kita kupas secara tuntas mengenai AGV. Definisi dan Fungsi AVG AGV adalah kepanjangan dari Automatic Guided Vehicle yang dihadirkan untuk mengidentifikasi kendaraan yang mampu bergerak dan dapat melakukan pekerjaan khusus tanpa bantuan operator. Dengan kata lain dioperasikan menggunakan alat navigasi sehingga operator hanya mengawasi dan mengendalikannya dari jauh. Umumnya AGV digunakan pada perusahaan manufaktur, rumah sakit, gudang, perkantoran dan instansi lain yang membutuhkannya. Penggunaannya diaplikasikan untuk melengkapi lini pemrosesan dan pengemasan. Dengan adanya sistem ini membuat Perusahaan berbagai sektor produk jadi semakin bijak dalam menggunakan AGV. Salah satu tuntutan penerapan sistem ini adalah faktor keamanan lift-truk yang dikendalikan oleh operator kerap menjadi pemicu terjadinya kecelakaan ditempat kerja. Bahkan produk jadi dapat mengalami kerusakan akibat manuver truk pengangkut yang tidak terkendali. Pekerjaan yang dilakukan oleh truk pengangkut tradisional juga rentan terhadap kelelahan dan stress akibat posisi atau lingkungan kerja yang kurang kondusif. Faktor pemicu lainnya yaitu biaya produksi yang perlu dilakukan penekanan dengan cara mengurangi jumlah personel di awal dan akhir dari sebuah lini produksi. Tidak hanya itu saja, dengan mengotomatisasi sistem logistik internal yang secara sederhana tidak lepas dari pantauan manusia. Alhasil pelacakan penuh terhadap posisi, jumlah dan kondisi material (traceability) sehingga potensi kerugian dapat dengan mudah dihilangkan. Sistem ini telah membuktikan mampu meningkatkan daya saing perusahaan secara efektif. Melihat kebutuhan AGV yang sangat besar, perusahaan membuat prototype AVG untuk Perusahaan yang terdiri dari empat buah sensor magnet yang digunakan sebagai pengarah jalur yang akan dilewati oleh AGV. Empat motor sebagai penggerak, dan satu buah PLC yang berguna sebagai pengendali gerak AGV. Contoh sederhananya pada perusahaan Spunbond. AGV yang diterapkan pada perusahaan ini akan digunakan untuk membawa gulungan Spunbond menuju mesin slitter. Terdapat 6 stasiun yang akan menjadi titik pemberhentian AGV, kemudian AVG berhenti pada stasiun yang ditentukan oleh sang operator dari kejauhan. Baca Juga : AGV (Automated Guided Vehicles) Berbagai Jenis Automated Guided Vehicles (AGV) Sebagaimana yang telah kita ketahui bahwa Automated Guided Vehicles (AGV) telah tumbuh dan maju dalam industrinya sendiri. Hal ini telah ditingkatkan menjadi robot bergerak otonom atau AMR yang memindahkan material dari area fasilitas menuju rak gudang. Automated Guided Cars (AGCs) untuk mengelola bagasi bandara, dan lain-lain. Nah, berikut ini adalah beberapa penggunaan AGV yang berbeda. AGV gudang Kini truk muatan yang masuk dapat memanfaatkan sistem AGV dapat menyiapkan paletnya untuk dimuat ke truk secara otomatis. Dengan AGV gudang, perusahaan dapat membantu mengurangi biaya tenaga kerja, membatasi kerusakan barang, mengurangi resiko cedera, dan menciptakan lebih banyak ruang penyimpanan yang dapat digunakan sesuai kebutuhan. Pengiriman AMR Pada umumnya pekerja menghabiskan waktu mereka berkeliling gang untuk mengambil barang. Namun, dengan adanya AMR dapat membantu mengambil palet dan membawanya ke pekerja. Lalu pekerja dapat mengambil barang dari palet. AGV Bagasi Bandara Kemajuan teknologi memang memudahkan pekerjaan manusia yang biasanya harus mengeluarkan banyak tenaga, kini telah mendapatkan bantuan berkat adanya AGV. Alat ini digunakan untuk membantu memindahkan bagasi terdaftar penumpang ke pesawat yang benar. AGV tersebut akan mengangkut kargo dari check-in, memuat ke dalam sistem, mengambil, dan membawanya ke gerbang keberangkatan yang benar. Dengan demikian, mampu mendesentralisasi sistem. Baca Juga : Different Types of Automated Guided Vehicles (AGVs) 9 Faktor Penggunaan AGV pada Sebuah Perusahaan Dibawah ini ada 9 faktor yang melandasi penggunaan AVG untuk operasional sebuah perusahaan. Berat Berat AGV Anda akan menentukan waktu operasional AGV. Apabila AGV lebih ringan, otomatis akan memberikan waktu operasional yang lebih lama dan begitu pula sebaliknya. Hal ini pada operasionalnya akan menghasilkan kendaraan dengan bobot yang lebih ringan. Tidak hanya itu,bobot yang ringan hanya membutuhkan lebih sedikit penggantian baterai, lebih sedikit keausan, lebih sedikit perbaikan di lantai pabrik dan masih banyak lagi lainnya. Untuk bobot kendaraan itu sendiri adalah 40-60 persen dari beban. Namun, dengan kemajuan teknologi, hal tersebut telah diubah dan AGV yang lebih ringan sekalipun dapat menangani beban yang lebih berat. Kemudi Roda Dengan menggabungkan kemudi roda independen elektronik dan geometri kemudi Ackerman sepenuhnya pada AGV baru memungkinkan kendaraan ini mampu mengemudi ke segala arah, manuver yang ketat, dan menikung secara lebih mulus dari biasanya. Kinerja Baterai Biasanya Pilihan baterai AGV dipisahkan menjadi asam timbal dan kimia Lithium. Yang paling banyak digunakan adalah asam timbal. Namun, cenderung lebih berat sehingga mengurangi kinerja AGV. Di sisi lain, larutan ion Lithium jauh lebih ringan dan mengisi daya jauh lebih cepat. Navigasi Pada dasarnya AGV dilengkapi dengan beberapa sistem navigasi seperti navigasi laser atau navigasi inersia. Sistem navigasi laser untuk memastikan bahwa kendaraan berada di jalurnya. Sedangkan sistem navigasi inersia menggunakan giroskop onboard untuk mengetahui perubahan arah dan ketinggiannya. Akan tetapi, Beberapa AGV dilengkapi dengan navigasi laser dan inersia. Sistem Kontrol AGV dikendalikan oleh sistem kontrol pusat yang menampung semua tugas AGV saat terhubung ke sistem manajemen gudang atau ERP perusahaan. Perawatan Kendaraan Perawatan AGV berkaitan dengan berat, roda kemudi, dan bagian bergerak lainnya, sehingga biaya perawatan menjadi lebih terjangkau. Simulasi Simulasi penting dalam memberikan pedoman pengembangan sistem yang sukses. Oleh karena itu, ada beberapa faktor yang diperhitungkan seperti interaksi manusia, kapasitas armada, dan jarak rute. Faktor Lingkungan Faktor lingkungan yang harus diperhatikan yakni suhu, kelembaban, jangkauan wifi, interferensi elektromagnetik, floor planning dan ketinggian. Manfaat AGV Faktor terakhir, AGV meningkatkan efisiensi di bidang manufaktur dan distribusi.Hal ini dicapai dengan meningkatkan aliran produksi, mengurangi persediaan barang dalam proses, memotong biaya tenaga kerja, menegaskan kembali tenaga kerja ke area lain, dan mengurangi kerusakan pada produk. Baca Juga : 9 Factors in Using AGVs for Your Company Operations AGV dapat digunakan untuk? AGV dapat digunakan untuk membawa material ke lini produksi seperti raw material dan work in progress (WIP) material. Selain itu, mampu mengangkut produk jadi dari jalur produksi ke gudang. Terakhir, mengelola gudang untuk bahan baku, produk WIP, dan produk yang telah jadi. Keuntungan Menggunakan AGV di Lini Produksi? Fleksibilitas Dengan AGV aliran produksi dapat diubah dengan mudah, Caranya adalah mengatur fase di setiap AGV. Skalabilitas Dengan menggunakan AGV sebagai jalur perakitan, lebih mudah menambahkan fase baru sehingga mengurangi biaya dan waktu. Relokasi Tidak ada dekonstruksi dan rekonstruksi jalur perakitan untuk memindahkan AGV ke bagian lain. Baca Juga : Boost Production of Your Assembly Lines with Automated Guided Vehicles (AGV) Untuk mengetahui bagaimana kami bisa membantu anda dalam kebutuhan AGV (Automated Guided Vehicle) untuk perusahaan anda, jangan ragu untuk menghubungi kami.
Apa Kode Sumber untuk DCS dan PLC?
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Berbeda perangkat tentunya berbeda kode sumber untuk DCS dan PLC. Keduanya berperan penting dalam menjalankan beragam proses dan sistem secara otomatis. Terutama di bidang industri manufaktur, untuk memastikan kualitas produknya terjaga. Kegiatan otomatis tersebut sudah berkembang sejak lama, menggantikan tenaga kerja manusia. Keunggulan dari penggunaan mesin adalah performanya stabil, lebih cepat, serta bisa menghasilkan produk yang identik dan terjaga kualitasnya. Sistem otomatis telah mengalami perubahan dan perkembangan semenjak awal kali diluncurkan. Salah satunya dalam proses kontrolnya. Semula menggunakan sistem relay berbasis kabel, tetapi karena kurang efisien, maka sekarang digantikan dengan sistem digital. Perkembangan ini semakin diperluas, tidak hanya kepentingan industri manufaktur saja, tetapi juga berkembang ke beragam kegiatan otomatis yang membutuhkan presisi tinggi dan terkontrol. Salah satunya kebutuhan tentang obat dan bahan makanan. Mengenai perangkatnya sendiri, dikenal dua jenis perangkat kontrol otomatis, yaitu PLC dan DSC. Keduanya memiliki peranan berbeda – beda, termasuk skala kontrolnya juga berbeda – beda. Begitu juga dengan kode sumbernya, sangat signifikan perbedaannya. Pastikan Anda menggunakan PLC berkualitas dari Omron, PLC Omron memiliki beragam series yang pastinya sesuai kebutuhan Anda.Mengenal Persamaan dan Perbedaan antara DCS dan PLCSeperti penjelasan sebelumnya, dua perangkat ini adalah sebuah pengendali kegiatan otomatis. Mengapa harus dikendalikan? Salah satunya adalah memastikan seluruh rangkaian prosesnya bisa berjalan secara optimal dan meminimalisir kesalahan. Sistemnya sendiri biasanya sekuensial bukan simultan, artinya alur produksinya berurutan, output dari langkah 1 akan menjadi input bagi langkah 2. Begitu seterusnya hingga terbentuklah sebuah produk yang utuh. Prosesnya harus terjaga dari segala penghambat. Apabila terdapat kesalahan pada salah satu tahapannya, tahapan berikutnya akan bermasalah juga, karenanya harus memastikan bahwa prosesnya optimal. Di sinilah peran dari kontroler, memastikan setiap prosesnya berjalan baik. Perbedaan dari DCS dan PLC terletak pada kode sumbernya. Kode sumber untuk DCS dan PLC berbeda sangat jauh, mengingat cakupannya cenderung berbeda. PLC pada awalnya mengontrol proses individu, satu alur saja. Sedangkan DCS mengontrol beragam mesin secara terpusat, sehingga cangkupannya lebih luas. Namun kini perbedaan di antara keduanya semakin tipis. Teknologi dari PLC sudah mulai berkembang, bisa memproses suatu alur yang lebih luas. Meskipun demikian kode sumbernya tetap sama, karena perangkat kontrol, variabelnya juga berbeda – beda. Belum lagi jenis industrinya juga menjadi pertimbangan, karena itu sudah terjawab mengapa masih berkembang dua jenis sistemnya. Mengenal Kode Sumber untuk DCS dan PLCDasar sistem kerja dari sebuah kontroler adalah rangkaian alur terprogram dengan menggunakan bahasa tertentu. Bahasanya berbeda dari struktur program bahasa pada komputer umumnya mengingat operasinya tidak serumit komputer. Apabila kamu seorang teknisi atau orang yang berkecimpung dengan kedua perangkat kontroler ini, harus benar – benar menguasai bagaimana sistem bahasanya bekerja. Adanya kesalahan dalam menuliskan kodenya, tentu akan menimbulkan masalah serius. 1. Kode Sumber untuk PLCPada dasarnya ada perbedaan kode sumber untuk DCS dan PLC, pertama adalah proses terbentuknya PLC itu sendiri. PLC awal didesain untuk menjadi alternatif bagi sistem kontrol otomatis berbasis relay, karenanya penggunaan kode bahasanya serupa. Namanya adalah ladder karena memiliki struktur seperti tangga. Bahasa pemrogramannya sendiri berupa diagram grafik, masing – masing menentukan diagram sirkuitnya. Terdapat beberapa jenis fungsi, seperti AND, OR, NOT, dan IF. Sistem kode ini sangat efektif apabila digunakan pada berbagai opsi biner saja, contohnya menyalakan mesin ini atau mematikannya. Pada berbagai kegiatan rumit, perlu dipecah menjadi beberapa diagram sirkuit agar bisa beroperasi secara maksimal. Pada model mesin terbaru penggunaan ladder sudah mulai dikurangi, ini untuk mengimbangi permintaan dan kebutuhan dari industri. Beberapa model mesin terbaru sudah menggunakan coding serupa dengan BASIC dan C. 2. Kode Sumber untuk DCSPerbedaan kode sumber untuk DCS dan PLC kedua adalah penggunaan bahasanya. Pada sistem DCS lebih difokuskan pada pembacaan dan aplikasi PID dalam sistemnya. PID sendiri adalah sebuah rangkaian proses dalam kontroler untuk membentuk sebuah loop. Penggunaan PID pada sistem otomatis bisa meningkatkan akurasi dan kecepatan respons untuk mengontrol prosesnya. Contoh paling sederhana adalah penggunaan kecepatan pada mobil ketika naik ke tanjakan. Penggunaan sistem PID ini memungkinkan pengontrolan sebuah sistem secara menyeluruh dan makro, sehingga tidak hanya mengontrol sekuensial tetapi juga secara simultan. Ini nantinya akan memudahkan teknisi dalam melihat perkembangan kondisi produksinya. Teknologi seperti ini sangat membantu dalam proses industri, karena tidak harus meletakkan kontroler lokal di setiap tempat prosesnya. Bisa menggunakan satu kontroler terpusat, yaitu DCS. Aplikasinya sendiri sudah masif di berbagai sektor, paling umum digunakan pada bidang farmasi. Namun penggunaan bahasa untuk pembacaan PID sendiri juga memiliki batasan, salah satunya adalah kecepatannya cenderung lebih lambat dibanding PLC. Selain itu semakin berkembangnya PLC membuat batasan kemampuan kontrolernya semakin tipis. Memahami bagaimana sebuah kontroler bekerja harus mendalami bagaimana kode sumber yang digunakan. Meskipun ada perbedaan kode sumber untuk DCS dan PLC, tetapi keduanya berperan dalam meningkatkan proses otomasi mesin.Sebagai penyedia jasa otomatisasi industri, PT MiSEL menyediakan jasa pemograman PLC untuk kebutuhan bisnis anda. Hubungi kami untuk mengkonsultasikan kebutuhan pemasangan PLC di industri anda.
Apakah Keuntungan Menggunakan SCARA Robot?
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Semakin lama, dunia industri makin berteknologi tinggi. Salah satunya dengan adanya keuntungan menggunakan SCARA robot. Teknologi ini sangat membantu proses produksi di berbagai jenis industri. Kehadirannya menjadi solusi untuk kendala yang selama ini dialami para pelaku industri.Jenis arm robot ini sekarang banyak dimanfaatkan untuk membantu proses packaging, pengumpulan, hingga pick and place. Pekerjaan seperti ini memang sering dilakukan di dunia industri. Oleh karena itu, penggunaan robot ini layak jadi salah satu bahan pertimbangan. Dengan begitu, pekerjaan bisa dilakukan lebih mudah.Ada berbagai alasan yang mendasari seseorang memutuskan menggunakan SCARA robot. Teknologi ini membantu proses produksi sekaligus memberikan banyak keuntungan. Anda juga bisa ikut mempertimbangkan alasan ini dengan baik agar mendapatkan bantuan tepat. Dalam hal ini berkaitan dengan dunia teknologi, yaitu robot. Untuk mengetahui secara detail tentang definisinya, Anda dapat membaca artikel berjudul Apa Itu SCARA Robot dan Aplikasinya di Dunia Industri.Dari alasan yang ada Anda bisa memilih dan mempertimbangkan bagaimana industri Anda membutuhkan pengaplikasian teknologi ini. Jangan sampai nantinya ketika digunakan justru menimbulkan masalah karena tidak adanya persiapan matang dari berbagai pihak di industri Anda terutama yang selama ini berada di lapangan untuk melakukan proses produksi secara langsung.Keuntungan SCARA Robot di Industri AndaAda berbagai keuntungan menggunakan SCARA robot yang bisa didapatkan jika Anda mampu menempatkannya pada bidang pekerjaan tepat dan terbaik. Keuntungan pertama tentu saja adalah karena bantuan ini memiliki kecepatan kerja yang tinggi. Dengan begitu proses produksi juga bisa diselesaikan secara lebih cepat dan tepat tentunya.Selain itu, konsistensi dari hasil pekerjaannya juga bisa dipastikan. Anda tidak perlu ragu dengan konsistensi teknologi ini dalam menyelesaikan tugasnya. Untuk berbagai jenis industri, hal ini sangat penting diperhatikan. Sebab, nantinya akan berkaitan dengan kualitas produk yang Anda hasilkan. Tidak hanya itu, kualitas distribusi kepada masyarakat luas juga ikut terpengaruh.Akurasi jadi keuntungan menggunakan SCARA robot selanjutnya untuk didapatkan. Robot ini sudah tersistem dengan baik sejak awal pengaplikasiannya. Ia akan bekerja sesuai dengan data yang dimasukkan. Dengan begitu, hasil pekerjaannya sudah sesuai standar yang Anda inginkan. Apalagi jika difungsikan untuk merakit produk nantinya.Meskipun memang hanya memiliki 4 sumbu, tetapi keuntungan yang didapatkan cukup banyak. Dengan begitu, produksi Anda akan sangat terbantu. Proses menjadi lebih efisien dan hasilnya tentu lebih optimal. Namun, penggunaan robot ini tetap harus dilakukan dengan bijak. Jangan sampai ada keputusan yang kurang tepat dalam penerapannya.SCARA Robot.jpg 489.66 KBAlasan Mengapa Menggunakan SCARA RobotAlasan utama penggunaan robot ini adalah tentu saja mendapatkan segala kemudahan dari bantuannya. Berbagai keuntungan menggunakan SCARA robot bisa dimaksimalkan oleh siapa saja yang menggunakannya. Apalagi dalam dunia industri, fungsi dan manfaatnya sangat luas. Teknologi ini dapat diterapkan di berbagai bidang.Dengan sistem integrasi yang baik, teknologi ini bisa menjalankan fungsinya secara maksimal. Penggunaannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan proses produksi masing-masing. Karena itu, pastikan penempatannya tepat di sektor industri yang sesuai. Dengan begitu, robot dapat membantu pekerjaan yang memang harus dilakukan.Alasan berikutnya adalah kemudahan proses produksi yang bisa didapat dengan biaya sesuai. Anda tidak perlu mengeluarkan anggaran terlalu besar untuk mendapatkannya. Ada berbagai jenis robot yang bisa dipertimbangkan sesuai kebutuhan. Ini adalah salah keuntungan menggunakan SCARA robot tidak langsung yang juga bisa didapatkan.Mengoptimalkan tenaga manusia di sektor pekerjaan lain menjadi pertimbangan penting dalam penggunaan SCARA robot. Hal ini perlu diperhatikan dengan baik karena efeknya terhadap efisiensi pekerjaan sangat besar. Karena itu, Anda tidak bisa mengabaikannya begitu saja.Hal yang Perlu Diperhatikan Sebelum Menggunakan SCARA RobotBerhati-hati dalam mengambil keputusan memang sangat perlu diperhatikan terutama dalam dunia industri. Meskipun Anda ingin mendapatkan keuntungan menggunakan SCARA robot secara maksimal, tetapi jangan sampai mengambil keputusan yang salah. Tenaga manusia yang sudah ada lebih dulu juga harus diperhatikan.Melakukan perencanaan yang tepat dalam membagi kinerja. Yaitu antara robot dan tenaga manusia sangat penting. Langkah ini perlu dilakukan sejak awal agar penggunaannya lebih bijak. Fokus utamanya adalah membuat proses produksi menjadi lebih optimal dan efisien. Dengan begitu, semua pekerjaan bisa tetap berjalan dengan baik.Kualitas dan kinerja SCARA robot yang akan digunakan perlu dipertimbangkan secara mendetail. Jangan sampai Anda membeli di tempat yang salah dan akhirnya tidak mendapatkan hasil maksimal. Karena itu, proses pembelian harus dilakukan dengan sangat hati-hati, begitu juga saat mengaplikasikan robot tersebut. Berbagai pertimbangan dan perhitungan matang perlu Anda lakukan agar setiap langkah tepat. Penggunaan robot boleh saja dilakukan, asalkan semuanya sudah siap dan tersistem dengan baik. Termasuk edukasi bagi tenaga manusia yang ada, supaya keuntungan menggunakan SCARA robot bisa diperoleh secara optimal.Rekomendasi Distributor Robot IndustriSetelah mengetahui Keuntungan menggunakan SCARA, Percayakan kebutuhan robot industri Anda pada PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo, rekomendasi terbaik untuk solusi efisiensi energi yang optimal. Hubungi kami sekarang dan mulai Automasi perusahaan Anda.ADDRESSRuko Pengampon Square Blok D-31Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa TimurPHONEWhatsApp:+628170006907T.(031) 355 1715F.(031) 355 3995Email:[email protected]:Youtube Misel
Efisiensi dan Inovasi Penggunaan Articulated Robots dalam Industri Otomotif
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Industri otomotif terus berkembang pesat, didorong oleh permintaan konsumen yang tinggi dan kebutuhan akan manufaktur yang lebih efisien dan inovatif. Articulated robots, dengan kemampuannya yang fleksibel dan presisi, telah menjadi solusi yang semakin populer untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas dalam industri ini. Definisi dan Keunggulan Articulated Robots Robot artikulasi, juga dikenal sebagai robot lengan mekanis, adalah robot multi-sendi yang meniru gerakan lengan manusia. Robot ini memiliki hingga 10 atau lebih sumbu gerakan, memungkinkan fleksibilitas dan jangkauan yang tinggi. Keunggulan utama robot artikulasi dibandingkan robot industri lainnya meliputi: Fleksibilitas: Kemampuan untuk beradaptasi dengan berbagai tugas dan konfigurasi. Presisi: Kemampuan untuk melakukan gerakan yang akurat dan berulang. Kecepatan: Kemampuan untuk bekerja dengan kecepatan tinggi. Keamanan: Kemampuan untuk bekerja di lingkungan yang berbahaya bagi manusia Peran Articulated Robots dalam Industri Otomotif Articulated robots memainkan berbagai peran penting dalam industri otomotif. Berikut adalah beberapa contohnya: Perakitan: Robot ini dapat memasang komponen mobil dengan presisi tinggi, seperti baut, mur, dan gasket. Contohnya, di pabrik Toyota, robot ini digunakan untuk memasang engine dan transmisi dengan presisi tinggi. Pengelasan: Robot ini dapat mengelas bagian bodi mobil dengan presisi dan kecepatan tinggi. Contohnya, di pabrik BMW, robot ini digunakan untuk mengelas bagian bodi mobil dengan presisi tinggi dan menghasilkan sambungan yang kuat. Pengecatan: Robot ini dapat mengecat mobil dengan sempurna, menghasilkan lapisan yang halus dan rata. Contohnya, di pabrik Honda, robot ini digunakan untuk mengecat mobil dengan warna yang konsisten dan tahan lama. Pemeriksaan kualitas: Robot ini dapat memeriksa kualitas mobil dengan teliti, mendeteksi cacat yang tidak terlihat oleh mata manusia. Contohnya, di pabrik Tesla, robot ini digunakan untuk memeriksa kualitas panel bodi mobil dan memastikan tidak ada cacat. Meningkatkan Efisiensi dan Produktivitas Penggunaan articulated robots dalam industri otomotif dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas secara signifikan: Pengurangan waktu siklus: Robot dapat bekerja 24/7 tanpa henti, sehingga waktu produksi dapat dipersingkat. Contohnya, di pabrik Ford, penggunaan robot telah mengurangi waktu siklus produksi mobil sebesar 20%. Peningkatan output: Robot dapat menghasilkan lebih banyak produk dalam waktu yang sama dibandingkan dengan pekerja manusia. Contohnya, di pabrik Mercedes-Benz, penggunaan robot telah meningkatkan output produksi mobil sebesar 30%. Konsistensi kualitas: Robot dapat bekerja dengan presisi tinggi, menghasilkan produk yang berkualitas tinggi dan konsisten. Contohnya, di pabrik General Motors, penggunaan robot telah meningkatkan konsistensi kualitas produk sebesar 15%. Inovasi dan Pengembangan Teknologi Teknologi articulated robots terus berkembang pesat. Berikut adalah beberapa inovasi terbaru: Sensor Canggih: Sensor canggih memungkinkan robot untuk melihat dan merasakan lingkungannya dengan lebih baik, sehingga mereka dapat bekerja dengan lebih presisi dan aman. Contohnya, robot di pabrik Volkswagen menggunakan sensor vision untuk mendeteksi dan mengambil komponen yang tepat. Pembelajaran Mesin: Pembelajaran mesin memungkinkan robot untuk belajar dan beradaptasi dengan tugas baru, sehingga mereka dapat menjadi lebih fleksibel dan efisien. Contohnya, robot di pabrik Audi menggunakan pembelajaran mesin untuk mengoptimalkan proses pengelasan. Integrasi Sistem: Articulated robots dapat diintegrasikan dengan sistem otomasi lainnya, seperti sistem kontrol dan conveyor, untuk menciptakan sistem manufaktur yang cerdas dan terintegrasi. Contohnya, di pabrik Hyundai, robot diintegrasikan dengan sistem kontrol untuk memastikan kelancaran dan efisiensi produksi. Kesimpulan Penggunaan articulated robots dalam industri otomotif memberikan banyak manfaat, seperti peningkatan efisiensi, produktivitas, dan kualitas produk. Inovasi dan pengembangan teknologi yang berkelanjutan akan terus mendorong kemajuan dalam manufaktur otomotif dan membuka peluang baru untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Rekomendasi Articulated Robots Setelah memahami efisiensi dan inovasi dari penggunaan Articulated Robots dalam industri otomotif, kini saatnya Anda mengeksplorasi lebih jauh dengan PT. Mitrainti Sejahtera Eletrindo. Temukan rekomendasi Articulated Robots terbaik yang sesuai dengan kebutuhan industri Anda dan mulailah meningkatkan produktivitas dengan teknologi robotik canggih. ADDRESSRuko Pengampon Square Blok D-31Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur PHONEWhatsApp: +628170006907T. (031) 355 1715F. (031) 355 3995 EMAIL: [email protected]: Youtube Misel
Jenis-Jenis Industrial Robotics yang Ada
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Membahas jenis industrial robotics memang menjadi topik pembahasan cukup menarik. Baik itu bagi mereka yang sedang bergulit di bidang tersebut atau dari pihak lain di mana hanya sekedar penasaran saja. Daripada merasa lebih penasaran lagi, ada baiknya mulai dari sekarang memperhatikan beberapa poin pembahasannya.Namun, ada hal penting perlu diperhatikan bahwasanya pembahasan mengenai jenis industrial berkaitan mengenai robotics ini berbeda-beda. Ada beberapa yang memang langsung dipaparkan oleh mereka para ahli. Mereka dipercaya sudah mempelajari materi tersebut beberapa waktu lalu hingga sudah tidak asing lagi.Sementara itu, di sisi lain ternyata pembahasan materi tersebut disampaikan oleh mereka dalam bentuk opini saja. Maka, untuk output dari pencarian materi jenis industrial robotics itu tergantung pada kebutuhan Anda. Misalnya Anda memang ingin sekedar tau tidak masalah harus dari sumber manapun. Sedangkan jika pembahasannya untuk kebutuhan akademik, maka harus pandai dalam menyeleksi informasi. Yang pasti, pembahasan menarik ini tidak ada salahnya untuk dipahami karena pasti akan berguna. Berikut ini adalah beberapa jenis industrial pada robotics menurut konfigurasi mekanis.Robot ArtikulasiUntuk robot pertama ini merupakan jenis yang banyak sekali dikatakan oleh para ahli mirip dengan lengan manusia dalam hal konfigurasi mekanisnya. Lengan tersebut ternyata memang otomatis terhubung ke pangkalan dengan sambungan dengan pola melingkar. Total dari sambungan tersebut kira-kira dua sambungan. Bahkan ada beberapa mengatakan bahwa sampai sepuluh sambungan dengan masing-masingnya memiliki tingkat kebebasan tambahan. Untuk sendi robot memang ternyata bisa paralel atau ortogonal antara satu dan lainnya. Pembahasan lain adalah robot artikulasi dilengkapi dengan enam derajat kebebasan. Robot ini adalah robot industri dengan penggunaan paling banyak dikarenakan keunggulan pada desain. Yaitu menawarkan fleksibilitas maksimum dengan kecepatan tinggi, jangkauan kerja cukup luas hingga penempatan ruangan terbatas. Sementara itu, pada robot juga ternyata ada kekurangan yang harus diketahui.Robot artikulasi memiliki kekurangan dalam hal membutuhkan pengontrol khusus, kinematikanya cukup rumit dan pemrogramannya tidak kalah sulit dioperasikan. Aplikasi robot ini biasanya bisa ditemukan pada aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, perawatan mesin, perakitan otomotif, pemotongan baja, pembuatan jembatan baja, spot wedding dan juga aplikasi pengecoran hingga penempaan. Robot CartesianJenis industrial robotics ini biasanya disebut dengan nama robot bujur sangkar atau istilah lain sebagai gantry. Cartesian ternyata sudah dipasangkan konfigurasi persegi panjang di dalam struktur tubuhnya. Robot industri ini juga ternyata memiliki tiga sambungan prismatik demi menghasilkan pergerakan linier. Caranya juga cukup mudah, hanya dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Di sisi lain Cartesian ternyata sudah cukup sering digunakan untuk aplikasi industri dengan alasan adanya penawaran fleksibilitas dalam konfigurasi. Sehingga, dengan kelengkapan tersebut membuatnya cocok sekali untuk digunakan pada bidang industri tadi. Ada beberapa keuntungan pasti akan diperoleh saat menggunakan Cartesian.Pertama, Jenis industrial robotics ini dapat memberikan akurasi posisi dengan kapasitas cukup tinggi. Selanjutnya, proses operasinya cukup sederhana, apabila manusia ingin mengoperasikannya secara offline juga sudah dilengkapi dengan fitur mudah. Tidak kalah menarik, apabila dibutuhkan untuk dikustomisasi juga terbilang cukup mudah, hingga bisa menangani beban berat dengan biaya rendah.Namun, penggunaan robot ini juga ternyata memiliki kekurangan sederhana namun bisa dipecahkan masalahnya. Untuk poin awal adalah area operasional yang dibutuhkan terbilang harus luas hingga proses perakitan sedikit kompleks. Selanjutnya, gerakan cukup terbatas hanya pada satu arah saja dalam satu waktu. Aplikasi yang ada di robot ini ternyata bisa digunakan untuk memilih dan menempatkan operasi, penanganan material tersedia, penanganan material, membuat dan membongkar sekaligus. Untuk penggunaan lain juga bisa berupa penanganan bahan nuklir dan aplikasi perekat.Robot DeltaUntuk jenis industrial robotics satu ini biasa disebut juga dengan nama robot tautan paralel dengan alasan tersendiri. Yaitu karena terdiri dari sambungan dengan istilah paralel sudah terhubung ke pangkalan bersama. Posisi efektor akhir ternyata dapat dikontrol dengan mudah oleh pengguna karena adanya kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir. Wilayah kerja robot Delta ini berbentuk kubah. Umumnya, manusia dengan kebutuhan untuk transfer produk dan juga pengambilan cepat akan menggunakan jenis robot ini. Ada beberapa keuntungan dapat dirasakan pengguna dari mesin otomatis ini. Pertama, Anda dapat menghemat waktu karena kecepatannya sangat tinggi.Akurasi operasional tinggi juga memudahkan pekerjaan dari kita manusia dengan menggunakan Delta. Tetapi, layaknya mesin lain ternyata terdapat beberapa kekurangan jika memanfaatkannya. Beberapa diantaranya adalah rumitnya saat operasional dan juga membutuhkan pengontrol khusus robot. Namun, jangan khawatir karena kita bisa memanfaatkan Delta ini untuk banyak keperluan. Mulai dari industri makanan, farmasi, elektronik, simulator mobil, simulator penerbangan dan juga penyelarasan serat optik. Untuk keperluan lain akan jenis industrial robotics cukup disesuaikan saja jika memang akan membantu pekerjaan kita. Rekomendasi Distributor Robot IndustriSetelah mengetahui Jenis-Jenis Industrial Robotics yang Ada, Percayakan kebutuhan robot industri Anda pada PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo, rekomendasi terbaik untuk solusi efisiensi energi yang optimal. Hubungi kami sekarang dan mulai Automasi perusahaan Anda.ADDRESSRuko Pengampon Square Blok D-31Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa TimurPHONEWhatsApp:+628170006907T.(031) 355 1715F.(031) 355 3995Email:[email protected]:Youtube Misel
Penggunaan Robotic di Industri Makanan
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Peranan robotic di industri makanan sepertinya bukan hal baru lagi, sebab sudah banyak beredar tempat makan yang memanfaatkan tenaga robot dibandingkan dengan tenaga manusia, robot diatur dengan sistem di mana keunggulannya bisa meminimalisir suatu kesalahan.Dapat dipastikan betul bahwa dari segi porsi makanan saja, apa yang disajikan oleh robot memiliki porsi yang seragam antara satu piring dengan piring lainnya. Berbeda dengan sajian yang disiapkan oleh tangan manusia, bisa saja sekian persennya berbeda karena human error.Beberapa industri makanan bahkan mungkin memiliki anggapan bahwa menggunakan robot jauh lebih bisa menekan biaya dibandingkan menggunakan tenaga manusia. Robot memang membutuhkan biaya yang cukup mahal di awal, namun tidak perlu menggaji per bulannya.Selain itu robot tidak memiliki keinginan sehingga pemilik terhindar dari aksi unjuk rasa dan berbagai tuntutan. Dengan perawatan optimal bisa bekerja semaksimal mungkin dan efeknya mendatangkan pengunjung sesering mungkin. Robot bisa lebih tepat waktu.Berbagai keuntungan penggunaan robotic di dalam industri makanan di atas dapat dirasakan betul jika seluruh sistem teknologi di industri yang bersangkutan juga mendukung. Pasalnya tidak mungkin robot bekerja sendiri tanpa ada dukungan teknologi yang lain-lainnya. Tren Robotics di IndonesiaRobotic di industri makanan bukan satu-satunya tren karena sebenarnya nyaris seluruh industri di Indonesia menggunakan robot. Kenaikan penggunaan tenaga tersebut meningkat pesat terhitung semenjak tahun 2019 silam. Dari data sebelumnya, kenaikan mencapai 20%.Pada tahun 2017 silam, INDI 4.0 atau Indonesia's Leading of Industrial 4.0 mencatatkan bahwa serapan robot mencapai angka 950. Kemudian pada tahun berikutnya serapannya meningkat menjadi 1200 unit. Angka tersebut terus naik hingga saat ini tahun 2020 lebih banyak lagi. Indonesia menjadi negara yang berpotensi tinggi menggunakan tenaga robot. Hal itu diamati dari tingginya penggunaan berbagai barang elektronik dan penggunaan teknologi di masyarakat. Karakter orang-orang Indonesia sedikit terbaca dalam menjalankan keseharian yang tidak mau ribet. Penyerapan robot dilakukan bukan tanpa alasan, melainkan memang memiliki peranan untuk meningkatkan produk dalam negeri. Sayangnya, Indonesia masih tertinggal oleh Vietnam dan juga Thailand. Kedua negara ini menyuplai robot dari 3000 hingga 4000 unit per tahun. Angka yang fantastis, namun masih biasa jika dibandingkan suplai robotic di industri makanan di Korea Selatan, Amerika, China, Jerman, dan Singapura. Berbagai negara tersebut sadar betul peranan robot sangat membantu banyak, terutama di zaman serba teknologi seperti sekarang. Indonesia memang masih tertinggal, namun kenaikan suplai dari tahun ke tahun merupakan pertanda bahwa bumi pertiwi ini bersiap menerima kemajuan zaman. Sudah bukan masanya lagi mempekerjakan ibu rumah tangga yang seharusnya mengurus anak di rumah. Robot di Industri MakananFenomena penggunaan robotic di industri makanan menjadi sorotan karena makanan adalah kebutuhan pokok manusia. Meningkatkan tenaga kerja robot sama dengan meningkatkan suplai makanan ke masyarakat. Meskipun sifatnya komersil, namun tetap banyak membantu. Pentingnya makanan bagi manusia mendorong pihak yang terkait untuk melakukan otomatisasi proses, dari awal hingga akhir. Tujuannya agar makanan yang sampai ke tangan konsumen bisa merata, baik porsi maupun tekstur. Bahkan dari segi pengemasan juga wajib diperhatikan. Sedikit bahkan tidak adanya tangan manusia yang terlibat dalam proses pabrik membuat makanan lebih sedikit terancam perpindahan bakteri. Sterilisasinya lebih jelas dan apa yang dimakan oleh konsumen bisa lebih higienis. Banyak keuntungan ketika robotics dilibatkan. Kerja robot sudah diatur dari awal hingga selesai. Efeknya suplai makanan ke pasaran bisa lebih cepat dan stok di toko-toko bisa lebih cepat dipenuhi kembali. Efek baiknya jika terjadi kehabisan stok seperti awal bencana covid, hal tersebut bisa diatasi dengan lebih baik lagi. Penggunaan robot hanya membutuhkan biaya besar di awal, namun tidak perlu mengeluarkan uang per bulan untuk gaji. Di samping itu tingkat kebersihan lebih terjaga karena tidak adanya campur tangan orang banyak ketika makanan mulai dikemas. Semakin rapat kemasan semakin bersih. Penggunaan robotic di industri makanan merupakan perhatian paling besar dari robot di industri lain. PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo melayani jasa pemasangan Industrial Robotics untuk pabrik-pabrik, gudang (warehouse management system), dan banyak lainnya. Hubungi kami untuk keterangan lebih lanjut.
Keuntungan Menggunakan SCADA
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Perkembangan teknologi memang terus membawa segala perubahan, salah satunya keuntungan menggunakan SCADA. Teknologi ini sudah banyak diaplikasikan dalam melakukan automasi pada sektor industri. Tentu saja kegunaannya sangat banyak dan memiliki manfaat dalam mengoptimalkan pekerjaan yang dilakukan menjadi lebih mudah serta cepat. Apalagi dalam pengolahan data memang akan lebih baik jika menggunakan sistem secara khusus. Mempercepat pekerjaan yang harus dilakukan terutama berkaitan dengan data tidak harus terus-menerus menggunakan tenaga manusia, tetapi bisa dilakukan secara tesistem menggunakan teknologi yang ada saat ini. Hingga saat ini sudah banyak sistem industri yang mengaplikasikan SCADA bisa membantu memudahkan pekerjaannya. Bahkan sampai ke hal-hal sederhana yang sering Anda lihat di sekeliling, tetapi mungkin belum mengetahui jika alat tersebut menggunakan teknologi SCADA ini. Jadi memang perlu memahami SCADA dengan baik agar dapat memanfaatkannya sebaik mungkin. Penggunaan teknologi yang tepat juga akan memberikan keuntungan yang tepat. Tentu saja sebelum memaksimalkan keuntungan menggunakan SCADA, penting juga bagi Anda untuk memahami fungsi serta setiap komponennya dengan baik. Sehingga nantinya akan lebih mudah dalam menempatkan teknologi ini pada sektor atau kebutuhan yang tepat dalam industri Anda masing-masing. Mengenal Apa Itu SCADA dengan Lebih Jelas SCADA sendiri memiliki kepanjangan yaitu Supervisory Control and Data Acquisition atau bisa juga dikatakan sebagai pengawasan dan akuisisi data. Memang teknologi SCADA ini digunakan saat melakukan monitoring, kontrol, serta pengumpulan data sesuai setting yang dibuat di dalamnya. Tentu saja memang dibutuhkan keahlian ketika mengaplikasikannya dengan baik. Ada berbagai keuntungan menggunakan SCADA karena memang teknologi ini bisa diaplikasikan untuk mengelola atau mengontrol berbagai macam alat. Bahkan teknologi ini juga bisa melakukan proses industri rumit hingga menjadi pengganti untuk penggunaan tenaga manusia, sehingga semuanya sudah terkomputerisasi dengan baik. Teknologi tersebut bisa diaplikasikan untuk peralatan antarmuka antara manusia dengan mesin. Selain itu juga pada terminal jarak jauh dengan menghubungkan beberapa sensor, serta melakukan pemantauan yang ditujukan untuk mengumpulkan data. Hal ini memang sangat membantu untuk beberapa jenis industri agar pekerjaan bisa terawasi dengan baik serta cepat diselesaikan tentunya. Setiap fungsi dari teknologi tersebut sudah dimaksimalkan dan disempurnakan dengan baik. Dengan begitu, belakangan memang sudah bisa diaplikasikan untuk berbagai peralatan agar bisa terautomasi secara optimal. Langkah penggunaan aplikasi ini memang bisa menjadi solusi untuk adanya berbagai kendala terutama di dunia industri sekarang. Manfaat SCADA untuk Berbagai Peralatan Sebelum membahas mengenai keuntungan menggunakan SCADA, pada dasarnya teknologi tersebut memiliki empat fungsi utama. Fungsi tersebut adalah komunikasi antar sistem, pengontrolan sistem, penyajian data, dan akuisisi data. Adanya fungsi tersebut tentunya sudah bekerja sesuai dengan setting awal yang dibuat untuk teknologi satu ini saat dipasangkan. Mengenai manfaat atau keuntungan yang bisa didapatkan dari teknologi ini tentu ada begitu banyak. Pertama tentu saja akan membantu untuk membuat efisiensi dalam melakukan pekerjaan. Teknologi SCADA ini juga bisa membantu untuk meminimalisasi adanya kesalahan bekerja karena semuanya sudah tersistem secara baik dan tepat. Meski pengontrolan dilakukan secara jarak jauh, tetapi produk tetap bisa diproduksi dengan cepat serta tepat. Hal tersebut tentu jadi keuntungan tersendiri bagi para pemilik industri. Tentu saja karena keuntungan menggunakan SCADA yang satu ini juga akan sangat menguntungkan secara modal dan profit nantinya untuk keamanan dan kualitas produknya karena semuanya terkontrol dengan baik. Mempercepat proses pengerjaan dari sebuah sistem produksi dengan tetap terkendali adalah salah satu manfaat tepat dari SCADA. Jadi sudah pasti sektor industri akan sangat membutuhkannya, meskipun memang pada akhirnya juga akan mengurangi pekerja manusia di sana. Namun bagi pemilik industri ini adalah hal yang sangat menguntungkan tentunya. Contoh Pengaplikasian SCADA di Sekitar Banyak sekali pengaplikasian keuntungan menggunakan SCADA di sekitar anda. Dalam sebuah gedung misalnya, teknologi tersebut bisa digunakan untuk melakukan kontrol terhadap pendingin ruangan, CCTV, dan penerangan. Begitu jua untuk pengawasan terhadap jaringan listrik bila sampai terjadi konsleting pada jaringan tersebut. Salah satu teknologi yang tentunya sering Anda lihat adalah lampu lalu lintas di jalanan. Ternyata lampu ini juga sudah menggunakan sebuah teknologi tersebut yang berfungsi untuk mengatur sebuah lalu lintas dan juga berfungsi untuk mengurangi terjadinya kemacetan. Pergantian lampu dari hijau, kuning, dan merah sudah diatur sedemikian rupa menyesuaikan kondisi lalu lintas tersebut. Pada sistem air, teknologi seperti itu biasanya digunakan untuk membantu kontrol tekanan dan kecepatan air. Di beberapa industri tentu saja pengawasan ini sangat penting untuk dilakukan agar pekerjaannya bisa tetap berjalan sesuai bagaimana seharusnya. Jadi teknologi ini sangat penting untuk diaplikasikan dengan baik di dalamnya. Dari berbagai keuntungan dan pengaplikasian teknologi tersebut di berbagai sektor memang membuktikan bahwa teknologi ini jadi salah satu penemuan solutif untuk banyak kendala yang ada. Oleh karena itu, Anda juga perlu mempertimbangkan dengan baik jika memang ingin mengaplikasikan dan mendapatkan keuntungan menggunakan SCADA ini pada industri terutama.
Pengenalan Parallel Robots: Mekanisme Canggih dalam Robotika Modern
Posted on 2024-06-10 by Misel Editor
Pernahkah Anda bertanya-tanya, bagaimana robot modern mampu melakukan tugas-tugas yang rumit dengan presisi dan kecepatan? Jawabannya terletak pada mekanisme canggih parallel robots. Mesin-mesin canggih ini telah merevolusi bidang robotika, memungkinkan peningkatan kemampuan dan efisiensi.Seiring dengan kemajuan teknologi, permintaan akan robot yang dapat melakukan tugas-tugas rumit telah tumbuh secara eksponensial. Parallel robots, juga dikenal sebagai manipulator paralel, telah muncul sebagai solusi mutakhir untuk memenuhi permintaan ini. Robot-robot ini berbeda dari robot serial tradisional dalam hal desain dan fungsionalitasnya, menawarkan berbagai keunggulan yang membuatnya sangat diminati di berbagai industri.Pada artikel ini, kita akan menjelajahi dunia parallel robots yang menarik dan mempelajari mekanisme canggihnya. Dari struktur kinematiknya yang unik hingga kemampuan kinerjanya yang mengesankan, kami akan mengungkap fitur-fitur utama yang membedakan parallel robots dari robot serial. Apakah Anda seorang penggemar robotika atau hanya ingin tahu tentang kemajuan terbaru di bidang ini, pengenalan parallel robots ini akan memberi Anda gambaran umum yang komprehensif tentang mesin yang luar biasa ini.Apa itu Parallel Robots?Parallel robots, juga dikenal sebagai manipulator paralel atau mesin kinematik paralel, adalah sistem robotik yang terdiri dari beberapa lengan yang terhubung ke basis yang sama. Tidak seperti robot serial, di mana lengan dihubungkan dalam sebuah rantai, parallel robots memiliki struktur paralel, sesuai dengan namanya. Desain ini memberikan beberapa keuntungan, seperti peningkatan kekakuan, presisi yang lebih tinggi, dan peningkatan kinerja dinamis. Untuk mengetahui perbedaan keduanya, simak artikel berjudul Ini Dia Perbandingan Parallel Robot dengan Serial Robot.Struktur dan Komponen Parallel RobotsStruktur dan komponen pada parallel robots berkontribusi pada desain dan fungsi keseluruhan robot. Mereka memungkinkan robot untuk mencapai mobilitas, presisi, dan kekuatan yang diperlukan untuk berbagai aplikasi. Berikut adalah penjelasan tentang struktur dan komponen utama dalam parallel robots:1. Struktur UtamaPlatform Kerja (End-Effector): Ini adalah bagian robot yang berinteraksi langsung dengan lingkungan atau objek kerja. Platform ini terletak pada ujung lengan paralel dan bergerak sesuai dengan tugas yang diinginkan.Lengan Paralel (Parallel Arms): Lengan paralel adalah elemen-elemen utama dalam struktur robot. Mereka terdiri dari lengan paralel (link) yang saling terhubung dan membentuk mekanisme paralel. Jumlah lengan paralel bervariasi tergantung pada jenis robot dan kebebasan gerak yang diinginkan.Basis: Basis adalah bagian bawah dari robot yang berfungsi sebagai titik tetap atau titik referensi untuk pergerakan robot. Basis adalah titik di mana semua lengan paralel bertemu.2. AktuatorAktuator bertanggung jawab untuk memberikan gerakan pada lengan paralel dan platform kerja. Aktuator bisa berupa motor listrik, hidrolik, atau pneumatik, tergantung pada aplikasi dan kebutuhan robot.3. Sistem Pengukuran dan SensorSistem pengukuran dan sensor diperlukan untuk mengamati posisi, orientasi, dan kecepatan robot secara real-time. Sensor seperti enkoder rotasi, sensor tekanan, sensor torsi, dan sensor jarak sering digunakan untuk memberikan umpan balik yang akurat dan memastikan robot beroperasi dengan presisi.4. Sistem KendaliSistem kendali robot mengolah data dari sensor dan mengirimkan sinyal ke aktuator untuk mengatur gerakan robot. Sistem kendali dapat berupa perangkat keras dan perangkat lunak yang kompleks untuk mengendalikan gerakan dan perilaku robot secara efisien.5. Mekanisme TransmisiMekanisme transmisi menghubungkan aktuator dengan lengan paralel atau platform kerja. Mekanisme transmisi ini dapat menggunakan gigi, sabuk, atau sistem transmisi lainnya untuk mentransfer gerakan dari aktuator ke lengan paralel dengan akurasi dan efisiensi yang tinggi.6. Struktur Penyangga (Frame)Struktur penyangga merupakan kerangka utama yang menahan semua komponen robot. Struktur ini harus dirancang dengan baik untuk memberikan stabilitas, kekuatan, dan ketahanan yang diperlukan untuk mengatasi beban dan tuntutan operasional.7. Perangkat KeamananPerangkat keamanan meliputi mekanisme dan sistem yang melindungi robot dan pengguna dari potensi bahaya. Sensor keamanan, perangkat pencegah tabrakan, dan perangkat darurat adalah beberapa contoh perangkat keamanan yang umum digunakan dalam parallel robots.Setiap komponen dalam parallel robots saling terkait dan harus dirancang dengan cermat untuk memastikan kinerja robot yang optimal dan keselamatan pengguna. Struktur dan komponen ini menjadi fondasi untuk menciptakan robot yang andal dan efisien dalam berbagai aplikasi.Source : https://www.freepik.com/Jenis-jenis Parallel RobotsTerdapat beberapa jenis mekanisme paralel yang umum digunakan dalam robotika modern. Setiap jenis memiliki struktur dan karakteristik unik yang memungkinkan aplikasi dan kinerja yang berbeda. Berikut adalah penjelasan tentang beberapa jenis parallel robots:1. Robot DeltaRobot Delta memiliki struktur tiga lengan paralel yang dikombinasikan dengan ruang kerja yang efisien dalam bentuk kerucut. Ketiga lengan paralel ini terpasang pada platform yang bergerak di atas basis. Mekanisme ini sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi, seperti dalam industri manufaktur untuk mengambil dan menempatkan objek dengan cepat dan akurat.2. Robot Stewart (Hexapod)Robot Stewart, juga dikenal sebagai hexapod, memiliki enam lengan paralel yang dikombinasikan dengan platform kerja. Lengan-lengan ini saling terhubung dengan sudut-sudut tertentu untuk memberikan stabilitas dan kekuatan yang tinggi. Robot Stewart sering digunakan dalam aplikasi simulasi gerakan, perakitan presisi, dan simulasi penerbangan.3. Parallel Robots SCARARobot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) adalah jenis robot industri yang memiliki dua lengan paralel dan dua lengan serial. Konfigurasi ini memungkinkan robot untuk memiliki gerakan horizontal yang akurat dan cepat, serta kemampuan untuk mengangkat beban yang relatif berat. Robot SCARA umum digunakan dalam industri manufaktur untuk tugas-tugas seperti pengemasan, perakitan, dan pengelasan.4. Parallel Robots 3-RRRRobot 3-RRR memiliki tiga lengan paralel yang masing-masing hanya berputar (rotary). Tiga lengan ini dipasangkan pada platform yang dapat bergerak secara translasional. Robot 3-RRR sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan gerakan presisi dan tingkat kebebasan tertentu, seperti dalam aplikasi mikro-manipulasi atau pemasangan elektronik.5. Parallel Robots Gough-StewartRobot Gough-Stewart, juga dikenal sebagai robot hexapod, adalah salah satu mekanisme paralel yang paling umum digunakan. Mekanisme ini memiliki enam lengan paralel yang terhubung ke platform kerja dan basis. Robot Gough-Stewart digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk simulasi gerak, simulasi penerbangan, dan penanganan bahan berat.6. Parallel Robots 6-UPSRobot 6-UPS memiliki enam lengan paralel yang masing-masing berputar (rotary), yang dipasangkan pada platform bergerak. Jenis robot ini dapat memberikan enam derajat kebebasan, memberikan mobilitas yang tinggi dan kesesuaian untuk berbagai tugas yang kompleks dan presisi.Setiap jenis parallel robot memiliki kelebihan dan kelemahan masing-masing, serta aplikasi yang spesifik. Pemilihan jenis parallel robot harus disesuaikan dengan kebutuhan dan tuntutan dari tugas yang akan dilakukan.Keuntungan dari Parallel RobotsSalah satu keunggulan utama parallel robots adalah akurasi dan presisi yang luar biasa. Struktur paralel memungkinkan kontrol yang lebih baik pada setiap lengan, sehingga menghasilkan gerakan dan pemosisian yang tepat. Tingkat presisi ini membuat parallel robots ideal untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi tinggi, seperti jalur perakitan, prosedur bedah, dan pencetakan 3D.Parallel robots juga menawarkan kekakuan yang lebih unggul dibandingkan dengan robot serial. Basis tetap dan beberapa lengan yang terhubung dengannya menyediakan platform yang stabil dan kaku untuk berbagai tugas. Kekokohan ini memungkinkan parallel robots menangani beban berat, membuatnya cocok untuk aplikasi yang melibatkan manufaktur, penanganan material, dan konstruksi.Source : https://www.freepik.com/Aplikasi Parallel RobotsParallel robots menemukan aplikasi di berbagai industri. Beberapa area umum di mana mekanisme canggih ini digunakan meliputi:1. Industri Dirgantara dan OtomotifParallel robots digunakan untuk tugas-tugas seperti mengebor, memukau, dan mengecat dalam produksi pesawat terbang dan mobil. Presisi dan kekakuannya yang tinggi memastikan proses perakitan yang akurat dan efisien.2. Bidang MedisParallel robots telah memberikan kontribusi yang signifikan pada bidang medis, terutama dalam prosedur bedah. Kemampuan mereka untuk melakukan gerakan yang halus dan presisi menjadikannya alat yang berharga dalam operasi invasif minimal.3. Realitas Virtual dan PermainanParallel robots juga digunakan dalam aplikasi realitas virtual dan game untuk memberikan pengalaman yang realistis dan imersif. Mereka dapat mensimulasikan gerakan dan interaksi, meningkatkan keterlibatan dan pencelupan pengguna.4. Penelitian dan PengembanganParallel robots banyak digunakan dalam kegiatan penelitian dan pengembangan, terutama dalam robotika dan otomasi. Mereka berfungsi sebagai testbed untuk mempelajari algoritma kontrol baru, kinematika, dan dinamika.Memulai dengan Parallel RobotsJika Anda tertarik untuk mengeksplorasi parallel robots lebih jauh, ada beberapa cara untuk memulainya. Pertimbangkan langkah-langkah berikut:1. Pelajari Robotika dan Teknik MesinUntuk memahami prinsip-prinsip di balik parallel robots, sangat penting untuk memiliki dasar yang kuat dalam bidang robotika dan teknik mesin. Ikuti kursus atau gelar yang relevan untuk mendapatkan pengetahuan di bidang ini.2. Membiasakan Diri Anda dengan Kinematika dan KontrolKinematika dan kontrol memainkan peran penting dalam pengoperasian parallel robots. Pelajari konsep dan teknik yang terlibat dalam bidang ini untuk memahami seluk-beluk mekanisme parallel robots.3. Berpartisipasi dalam Penelitian atau ProyekBergabunglah dengan kelompok penelitian atau terlibat dalam proyek yang melibatkan parallel robots. Pengalaman langsung ini akan memberikan paparan praktis dan memperdalam pemahaman Anda tentang aplikasi dan keterbatasannya.4. Jelajahi Perangkat Lunak SimulasiAda berbagai perangkat lunak simulasi yang tersedia yang dapat membantu Anda merancang dan menganalisis sistem parallel robots. Bereksperimenlah dengan alat-alat ini untuk mendapatkan wawasan lebih lanjut tentang fungsinya.KesimpulanParallel robots mewakili kemajuan yang signifikan dalam robotika modern, menawarkan presisi, kekakuan, dan keserbagunaan yang ditingkatkan. Seiring dengan perkembangan industri, parallel robots akan memainkan peran penting dalam berbagai aplikasi. Dengan memahami dasar-dasarnya dan mendapatkan pengalaman praktis, Anda dapat menjadi bagian dari bidang yang menarik ini dan berkontribusi pada masa depan robotika.Untuk mencapai kelancaran sistem robotik, sangat penting untuk mendapatkan parallel robots dengan kualitas terbaik. Oleh karena itu, kami merekomendasikan menggunakan parallel robots dari Misel, karena produk yang dimiliki terkenal dengan kualitas yang unggul dan handal dalam menjalankan berbagai tugas robotik. PT MiSEL merupakan perusahaan yang bergerak di bidang otomasi industri di Indonesia. Kami menawarkan robotika industri dari merek yang sangat terkenal dan terpercaya di industri ini. Tim kami siap membantu Anda dalam mencapai efisiensi yang lebih baik dari lini produksi Anda. Segera hubungi kami untuk pemesanan.