Parallel robot dan serial robot berbeda dalam struktur dan fungsi. Parallel robot memiliki lengan yang bekerja bersama untuk kecepatan dan stabilitas tinggi, cocok untuk tugas presisi. Serial robot memiliki lengan berurutan yang lebih fleksibel untuk berbagai tugas seperti pengelasan. Parallel robot unggul dalam kecepatan, sementara serial robot lebih fleksibel.
Dari segi mekanisme, robot dapat dibagi menjadi dua kategori: robot paralel dan robot serial. Robot serial menggunakan mekanisme loop terbuka sebagai prototipe, sementara robot paralel memiliki satu atau beberapa loop tertutup yang membentuk koordinat sendi yang saling terkait. Lalu, seperti apa saja perbedaannya secara mendalam?
Desain dan Struktur
Robot serial memiliki desain di mana setiap sambungan terhubung secara seri dari basis hingga akhir efektor. Struktur ini memungkinkan robot untuk memiliki jangkauan yang lebih panjang dan fleksibilitas yang lebih besar dalam gerakannya.
Sebaliknya, robot paralel menggunakan beberapa loop tertutup yang terhubung ke basis dan akhir efektor. Ini membuat robot paralel lebih kaku dan stabil karena beban yang dibagi di antara beberapa anggota struktur. Desain ini umumnya lebih kompleks tetapi menawarkan keuntungan dalam hal kekuatan dan stabilitas.
Jumlah Degree of Freedom (DOF)
Degree of Freedom (DOF) merujuk pada jumlah sumbu gerak independen yang dimiliki oleh robot. Robot serial seringkali memiliki lebih banyak DOF, yang memungkinkannya untuk melakukan berbagai gerakan kompleks dan beragam.
Misalnya, robot serial dengan enam DOF dapat melakukan gerakan rotasi dan translasi di ruang tiga dimensi dengan fleksibilitas tinggi. Di sisi lain, robot paralel biasanya memiliki jumlah DOF yang lebih terbatas, tetapi desain loop tertutup mereka memungkinkan gerakan yang lebih presisi dalam ruang kerja yang terbatas.
Presisi dan Kekakuan
Dalam hal presisi, robot paralel umumnya unggul dibandingkan robot serial. Struktur loop tertutup pada robot paralel memberikan tingkat kekakuan yang lebih tinggi, mengurangi kemungkinan distorsi dan kesalahan selama operasi.
Hal tersebut sangat penting dalam aplikasi yang memerlukan tingkat akurasi tinggi, seperti dalam pemrosesan mikro atau perakitan presisi. Robot serial, dengan desain loop terbukanya, mungkin mengalami lebih banyak fleksibilitas dan distorsi, yang dapat mempengaruhi presisi, terutama pada sumbu yang lebih panjang.
Ruang Kerja (Work Envelope)
Ruang kerja atau work envelope mengacu pada area di mana robot dapat melakukan tugasnya. Robot serial cenderung memiliki ruang kerja yang lebih besar dan lebih fleksibel karena desain lengan yang panjang dan bersegmen. Mereka bisa menjangkau area yang lebih luas dan melakukan berbagai posisi dan orientasi.
Sebaliknya, robot paralel memiliki ruang kerja yang lebih terbatas tetapi dapat mencapai posisi dengan akurasi tinggi dalam rentang tersebut. Desain paralel mengorbankan jangkauan untuk mendapatkan presisi dan kekakuan.
Kecepatan dan Akselerasi
Robot serial umumnya menawarkan kecepatan dan akselerasi yang baik untuk aplikasi dengan kebutuhan gerakan yang cepat dan dinamis. Mereka dapat dirancang untuk meningkatkan kecepatan gerakan dan akselerasi karena desain yang lebih sederhana dan fleksibel.
Robot paralel, di sisi lain, bisa mengalami batasan dalam hal kecepatan dan akselerasi karena mekanismenya yang kompleks dan lebih kaku. Meskipun demikian, robot paralel bisa sangat efektif dalam aplikasi yang memerlukan kontrol kecepatan dan akselerasi yang sangat stabil.
Stabilitas dan Beban Angkut
Dalam hal stabilitas dan beban angkut, robot paralel biasanya memiliki keunggulan. Struktur loop tertutup pada robot paralel mendistribusikan beban secara merata di seluruh anggota struktur, meningkatkan stabilitas dan kemampuan untuk menangani beban yang lebih berat.
Hal tersebut menjadikannya pilihan yang baik untuk aplikasi yang memerlukan penanganan beban besar dengan tingkat stabilitas tinggi. Robot serial, meskipun fleksibel dan dapat mengatasi beban ringan hingga sedang, sering kali kurang stabil saat menangani beban berat, terutama di ujung lengan.
Aplikasi
Robot serial sering digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan fleksibilitas dan jangkauan, seperti pengelasan, perakitan, dan pengecatan otomatis. Desain lengan yang panjang dan fleksibel membuat mereka cocok untuk tugas yang melibatkan manipulasi di berbagai posisi.
Sementara Robot paralel, dengan presisi dan kekakuan yang tinggi, banyak digunakan dalam aplikasi yang memerlukan akurasi yang ekstrem, seperti dalam mesin CNC, pengujian mikro, dan perakitan presisi. Keduanya memiliki peran penting di berbagai industri, bergantung pada spesifikasi aplikasi.
Kekompleksan Desain dan Kontrol
Desain dan kontrol robot paralel biasanya lebih kompleks dibandingkan robot serial. Mekanisme loop tertutup dan interaksi antara anggota struktur memerlukan kontrol yang lebih canggih untuk memastikan kinerja yang optimal.
Hal tersebut seringkali memerlukan perangkat lunak dan sistem kontrol yang lebih maju. Di sisi lain, robot serial memiliki desain yang lebih sederhana dan kontrol yang lebih mudah diimplementasikan, meskipun mereka mungkin memerlukan lebih banyak penyesuaian untuk mencapai presisi yang diinginkan.
Biaya dan Penerapan
Dari segi biaya, robot serial seringkali lebih ekonomis dibandingkan robot paralel. Desain yang lebih sederhana dan proses pembuatan yang lebih mudah mengurangi biaya produksi dan pemeliharaan.
Di sisi lain, Robot paralel, dengan desain yang lebih kompleks dan teknologi canggih, biasanya memiliki biaya awal dan pemeliharaan yang lebih tinggi. Pilihan antara keduanya harus mempertimbangkan anggaran dan kebutuhan spesifik aplikasi, termasuk biaya jangka panjang untuk pemeliharaan dan operasional.
Kesimpulan
Dalam memilih antara robot paralel dan robot serial, pertimbangan utama harus meliputi desain dan struktur, jumlah DOF, presisi, ruang kerja, kecepatan, stabilitas, aplikasi, serta biaya. Robot serial menawarkan fleksibilitas dan jangkauan yang lebih besar dengan biaya yang lebih rendah, cocok untuk aplikasi dengan kebutuhan gerakan yang dinamis. Sementara itu, robot paralel memberikan presisi dan stabilitas yang lebih tinggi, ideal untuk tugas yang memerlukan akurasi ekstrem dan beban berat.
Rekomendasi Distributor Industrial Automation
Setelah mengenal lebih dalam tentang perbandingan antara Parallel Robot dan Serial Robot, saatnya Anda mengambil langkah selanjutnya. Kunjungi PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo untuk mendapatkan rekomendasi terbaik dalam solusi industrial automation. Jangan lewatkan kesempatan untuk meningkatkan efisiensi operasional Anda dengan teknologi terkini.
ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur
PHONE
WhatsApp:+628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email:[email protected]
Youtube:Youtube Misel
