Apa itu Industrial Robotics?
Industrial Robotics atau Robotika Industri adalah suatu perangkat mekanis yang telah diprogram untuk menjalankan tugas sesuai perintah pada sistem yang dikonfigurasikan dari perangkat lunak komputer.
Robot dapat bekerja secara berulang, solusi tugas yang membahayakan bagi seorang pekerja untuk diselesaikan. Maka dibutuhkan robot untuk dapat menyelesaikan tugas tanpa kecelakaan pada pekerja.
Robotika industri ini membantu pemilik perusahaan menyelesaikan tugas yang diinginkannya, sehingga tugas dapat terselesaikan dengan cepat dan akurat. Industri Robotics memiliki sistem sangat rumit, dan sulit dimengerti, mulai dari memahami berbagai komponen yang digunakan seperti kabel, grippers dan komponen lainnya.
Untuk mencapai produksi yang bervolume tinggi dan cepat, maka Anda memerlukan bantuan robot untuk menyelesaikan tugas Anda di suatu perusahaan yang Anda kelola. Selain itu kualitas produk yang tinggi adalah nilai jual yang tinggi dan menjamin keberhasilan suatu produk.
Industri Robotics sangat mempengaruhi kualitas produk yang akan diproduksi, seperti akurasi dan presisi, kecepatan dan fesiaensi, bebas dari sumber daya manusia, aman bekerja di tempat yang ekstrim. Cartesian (3-axis), SCARA (4-axis) dan Articulated (6-axis) telah tersedia untuk membantu tugas Anda di perusahaan.
Komponen yang Biasa Digunakan Industrial Robotics
Biasanya Industri Robotics ini dikelompokan dengan beberapa komponen antara lain, Pencekram Elektrik, Sensor Gaya, Vision 2D hingga vision 3D. Masing-masing komponen memiliki fungsi yang berbeda-beda. Pencekram Elektrik memiliki fungsi akurasi dan fleksibilitas yang tinggi dalam mencekram.
Gaya yang sensitif diaplikasikan pada Sensor gaya sehingga dapat mendeteksi, mengontrol hingga mencatat dan membaca suatu gaya. Vision 2D digunakan untuk memandu perangkat posisi mekanikal. Bin dapat dibaca oleh kemampuan Vision 3D, sehingga Vision 3D sangat dibutuhkan untuk memungut benda yang banyak dan berat.
Industrial Robotics semacam ini sangat membantu Anda menyelesaikan tugas yang sering dikerjakan oleh manusia dalam proses memproduksi, khususnya Dangerous and Difficult/ Dull. Banyak keuntungan yang didapatkan ketika menggunakan robot ini sebagai otomatisasi. Seperti kinerja lebih cepat, akurat dan mampu mengangkat beban berat.
Sebagian besar orang menganggap robot itu berbentuk seperti manusia, kenyataannya tidak. George Devol sejak tahun 1954 telah memproduksi robot hingga saat ini, dibuat untuk kepentingan industri. George Devol adalah pembuat robot industri pertama di dunia.
Keakuratan dalam pengerjaan suatu produk lebih unggul robot dibandingkan manusia, selain itu dapat dioperasikan terus menerus membuat robot lebih cocok digunakan untuk kepentingan industri. Fleksibilitas robot membuat pengelola lebih mudah mengatur robot sesuai dengan apa yang ingin deprogram oleh pemilik ataupun penggunanya dan dapat dihubungkan melalui PLC atau komputer.
Tipe Industrial Robotics yang Umum Digunakan
Tipe lengan robot sangat menentukan kekuatan dalam mengangkat beban, dan kepresisian kerja dari robot. Robot yang paling sering digunakan secara umum adalah robot Cartesian. Robot ini mempunyai 3 sumbu yaitu X,Y dan Z. Linear Join membantu robot bergerak secara sederhana, membuat robot Cartesian sering digunakan.
Walaupun beberapa kelemahan dimiliki robot ini sedikit mengganggu kinerja robot untuk membantu memproduksi produk dari suatu perusahaan yaitu lengan-lengan yang besar membutuhkan ruangan yang cukup besar pula. Contohnya pada mesin Computer Numerical Control (CNC).
Robot yang sering digunakan secara umum kedua adalah Robot Selective Complaint Assembly Robot Arm atau bisa disebut dengan SCARA. Robot ini pertama kali diproduksi oleh perusahaan Adept di USA pada tahun 1984.Ruang silinder merupakan basis kerja dari robot ini.
Di robot ini terdapat sistem belt pada lengan-lengan yang tidak menggunakan gear. Sehingga performa kecepatannya cukup tinggi,cepat dan akurat. Selain itu ada robot lainnya yang umum digunakan yaitu Robot Delta. Robot ini mempunyai 3 sumbu lengan dan 3 penggerak di ujung-ujungnya. Sehingga robot Delta dapat bekerja dengan kecepatan tinggi.
Robot Delta memiliki keunggulan tersendiri yaitu melakukan pengambilan dan penaruhan barang sebanyak 120 unit per menit dengan kecepatan 10meter per detik pada awal tahun pembuatan di tahun 1998. Robot ini sering digunakan untuk mengemas makanan oleh industri pengemasan makanan, liquid filling pada industri farmasi. Robot umum terakhir yang sering digunakan adalah Robot 6 Axis yang menggunakan 3 translasional dan 3 rotasi axis. Robot ini sangat fleksibel karena bentuknya seperti huruf Z. Power yang dimiliki robot ini sangat kuat, dan sering digunakan pada industri manufaktur. Kinerja Industri sangat terbantu dengan adanya Industrial Robotics.
PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo menyediakan proses integrasi industrial robotics ke pabrik-pabrik dan gudang-gudang. Kami juga jual Scara robot industri untuk keperluan anda. Segera hubungi kami untuk segala kebutuhana industrial robotics anda.
