Robot Delta untuk Proses Sorting dan Packaging: Cocok untuk Produk Seperti Apa?

Robot Delta untuk Proses Sorting dan Packaging: Cocok untuk Produk Seperti Apa?

Robot delta paling cocok untuk produk yang relatif ringan, dapat diambil dengan cepat, bergerak berulang di atas conveyor, dan perlu dipilah atau dimasukkan ke kemasan dalam volume tinggi. Penilaiannya perlu mempertimbangkan:

  1. Berat dan ukuran produk.

  2. Bentuk serta kestabilan produk saat diambil.

  3. Kondisi permukaan produk.

  4. Posisi dan jarak produk di conveyor.

  5. Target kecepatan sorting atau packaging.

  6. Pola penempatan produk.

  7. Kebutuhan gripper.

  8. Kebutuhan sensor atau vision system.

  9. Kondisi kebersihan dan lingkungan produksi.

Robot delta dikenal untuk proses pick and place berkecepatan tinggi. Namun, produk yang ringan belum tentu otomatis cocok. Karakter produk, aliran conveyor, cara pengambilan, hingga tujuan penempatannya perlu dilihat sebagai satu sistem.

Karena itu, evaluasi awal sebaiknya dilakukan dari produk dan proses produksi terlebih dahulu, kemudian dilanjutkan dengan pemilihan robot, gripper, sensor, dan perangkat pendukung yang sesuai.

Catatan: Kecocokan dan kapasitas robot perlu diverifikasi berdasarkan spesifikasi model, pengujian produk, desain sistem, serta penilaian keselamatan pada aplikasi sebenarnya. Integrasi robot industri juga perlu mengikuti standar keselamatan dan ketentuan fasilitas yang berlaku.

Produk yang Ringan dan Berukuran Relatif Kecil

Robot delta umumnya digunakan untuk memindahkan produk ringan dalam siklus cepat. Sebagai gambaran, lini delta robot ABB memiliki model dengan kapasitas payload yang berbeda-beda, sehingga pemilihan tidak dapat didasarkan pada jenis robot saja.

Produk yang dapat dipertimbangkan antara lain makanan ringan, cokelat, permen, bakery, sachet, kemasan farmasi, komponen elektronik kecil, komponen plastik, dan produk kebutuhan sehari-hari berukuran kecil. Namun, berat yang dihitung bukan hanya produk. Gripper dan perangkat yang ikut digerakkan juga perlu masuk dalam perhitungan beban.

Produk yang Bentuknya Tetap dan Mudah Diambil

Produk dengan bentuk relatif konsisten lebih mudah memiliki titik pengambilan yang dapat ditentukan secara berulang. Sebaliknya, produk yang berubah bentuk, bertumpuk, atau saling menempel membutuhkan evaluasi tambahan.

1. Produk Kaku dengan Bentuk Konsisten

Botol kecil, blister, wadah, atau komponen plastik dapat lebih mudah ditangani apabila posisi dan titik pengambilannya dapat ditentukan dengan jelas.

2. Produk Lunak atau Mudah Berubah Bentuk

Pouch, roti, atau makanan tanpa kemasan kaku masih mungkin ditangani robot delta, tetapi perlu diuji untuk mengetahui perubahan bentuk, tekanan gripper, dan kestabilannya saat dipindahkan.

Karakteristik

Tantangan

Yang Perlu Diuji

Kaku

Menentukan titik pengambilan

Posisi dan kestabilan grip

Fleksibel

Bentuk dapat berubah

Tekanan dan jenis gripper

Mudah pecah

Risiko kerusakan

Gaya pengambilan dan akselerasi

Mudah berubah bentuk

Grip kurang konsisten

Orientasi dan kestabilan saat dipindahkan

Permukaan Produk Memungkinkan Gripper Bekerja dengan Stabil

Kondisi permukaan menentukan metode pengambilan yang dapat digunakan. Periksa apakah permukaan rata atau tidak rata, berpori atau kedap udara, kering atau basah, mudah tergores, serta memiliki titik pegangan yang konsisten.

Suction cup untuk penanganan makanan perlu menyesuaikan karakter permukaan agar kebocoran vacuum dapat dikurangi dan produk tetap dapat dipegang dengan aman. Artinya, vacuum gripper yang bekerja pada satu produk belum tentu memberikan hasil sama pada produk lain.

Produk Datang melalui Conveyor dengan Aliran yang Dapat Dikendalikan

Robot delta membutuhkan aliran produk yang dapat dideteksi dan ditangani secara konsisten. Periksa kestabilan kecepatan conveyor, jarak antar produk, kemungkinan produk bertumpuk, area jangkauan robot, serta ketersediaan sensor atau kamera untuk mendeteksi produk.

Sediakan juga mekanisme untuk menangani produk yang tidak berhasil diambil agar produk tersebut tidak mengganggu proses berikutnya.

Posisi Produk Menentukan Perlu Tidaknya Vision System

Kebutuhan vision system sangat dipengaruhi konsistensi posisi dan orientasi produk ketika memasuki area kerja robot.

1. Produk Datang dengan Posisi dan Orientasi Tetap

Jika produk selalu berada pada posisi yang dapat diprediksi, sensor atau sistem penuntun mekanis dapat dipertimbangkan untuk membantu menentukan waktu pengambilan.

2. Produk Datang secara Acak atau Memiliki Beberapa Orientasi

Vision system dapat dibutuhkan ketika robot harus mengetahui koordinat, arah, jenis, atau kondisi produk sebelum mengambilnya. MISEL menyediakan integrasi vision camera pada sistem otomasi yang antara lain dapat digunakan untuk robot guidance, identifikasi, dan quality control.

Target Produksi Memerlukan Proses Pengambilan Berkecepatan Tinggi

Robot delta relevan ketika proses sorting atau packaging membutuhkan pick and place cepat dan berulang. Namun, target produk per menit saja belum cukup untuk menentukan konfigurasi robot.

Data Awal

Yang Perlu Dihitung

Target produk/menit

Total output yang dibutuhkan

Produk yang harus ditangani

Proporsi produk yang perlu diambil robot

Waktu tersedia/produk

Waktu siklus yang tersedia

Tujuan penempatan

Jumlah titik atau jalur tujuan

Kondisi proses

Perubahan kecepatan dan produk yang terlewat

Jarak pick-and-place, pola gerakan, jam operasi, dan perubahan kecepatan conveyor juga perlu dimasukkan dalam simulasi waktu siklus.

Proses sorting atau packaging membutuhkan pick and place cepat dan berulang. Namun, target produk per menit saja belum cukup untuk menentukan konfigurasi robot. Prinsip dasar proses pengambilan dan pemindahan produk juga dapat dipahami melalui pembahasan cara kerja robot pick and place.

Pola Penempatan Produk Dapat Dilakukan dalam Area Kerja Robot

Pola penempatan menentukan kompleksitas gerakan robot. Aplikasinya dapat berupa sorting berdasarkan kategori, perpindahan antar conveyor, pengisian tray, memasukkan produk ke kemasan, menyusun jumlah tertentu, atau memisahkan produk yang tidak lolos inspeksi.

Semakin banyak tujuan dan perubahan orientasi yang dibutuhkan, semakin penting pengujian terhadap jangkauan dan waktu siklus robot.

Gripper Dapat Mengambil Produk Tanpa Merusaknya

Gripper perlu dipilih berdasarkan berat, bentuk, permukaan, kebersihan, kecepatan proses, dan tingkat kerapuhan produk.

1. Vacuum Gripper untuk Produk yang Dapat Dihisap dengan Stabil

Vacuum dapat dipertimbangkan ketika permukaan memungkinkan terbentuknya daya hisap yang stabil. Permukaan berpori, tidak rata, atau mudah berubah bentuk membutuhkan pengujian lebih lanjut.

2. Finger Gripper untuk Produk yang Perlu Dijepit

Finger gripper dapat dipertimbangkan jika produk mempunyai sisi yang dapat dijepit tanpa tergelincir, berubah bentuk, atau rusak.

3. Gripper Khusus untuk Produk dengan Karakteristik Tertentu

Produk rapuh, licin, tidak beraturan, atau memiliki persyaratan higienis dapat membutuhkan desain gripper khusus.

Kondisi Lingkungan Produksi Sesuai dengan Desain Sistem

Lingkungan produksi perlu menjadi bagian dari evaluasi. Pada industri makanan, farmasi, atau area dengan kondisi khusus, periksa risiko kontak dengan produk, metode pembersihan, material gripper, paparan air atau bahan kimia, temperatur, kelembapan, higienitas, dan potensi kontaminasi.

Matriks Kecocokan Produk untuk Robot Delta

Matriks berikut dapat digunakan sebagai penyaringan awal sebelum produk diuji pada konfigurasi sebenarnya.

Status

Indikasi

Tindak Lanjut

Cocok dipertimbangkan

Ringan, terpisah, mudah diambil, membutuhkan handling cepat

Cek payload, cycle time, gripper, dan jangkauan

Perlu pengujian

Fleksibel, rapuh, licin, tidak beraturan, atau posisi acak

Uji gripper, vision, dan kestabilan proses

Pertimbangkan robot lain

Beban terlalu berat, jangkauan luas, atau orientasi sangat kompleks

Evaluasi SCARA, articulated robot, atau konfigurasi lain

Data yang Perlu Disiapkan Sebelum Memilih Robot Delta

Sebelum berkonsultasi dengan system integrator, siapkan data berikut:

  • sampel seluruh variasi produk;

  • berat dan dimensi produk;

  • foto atau video produk di conveyor;

  • kecepatan conveyor dan target produk per menit;

  • pola kedatangan serta jumlah kategori sorting;

  • pola penempatan dalam kemasan;

  • layout area produksi dan kondisi lingkungan;

  • jam operasional; dan

  • kebutuhan integrasi dengan mesin lain.

Data tersebut dapat menjadi dasar dalam perancangan dan integrasi robot industri, termasuk penentuan robot, gripper, sensor, vision system, dan perangkat pendukung lainnya.

FAQ tentang Robot Delta untuk Proses Sorting dan Packaging

Berikut beberapa pertanyaan yang sering muncul ketika mengevaluasi robot delta untuk sorting dan packaging.

1. Apakah robot delta hanya cocok untuk industri makanan?

Tidak. Robot delta juga dapat dipertimbangkan untuk farmasi, elektronik, produk konsumen, dan industri lainnya selama karakteristik produk serta prosesnya sesuai.

2. Apakah robot delta dapat menangani beberapa jenis produk?

Bisa, selama variasi berat, ukuran, posisi, pola penempatan, dan gripper masih dapat ditangani oleh konfigurasi sistem. Pergantian produk juga perlu mempertimbangkan pengaturan recipe dan perangkat pendukung.

3. Apakah robot delta selalu membutuhkan vision system?

Tidak selalu. Kamera lebih dibutuhkan ketika posisi, orientasi, kategori, atau kondisi produk perlu diidentifikasi sebelum robot melakukan pengambilan.

4. Bisakah robot delta digunakan untuk memisahkan produk cacat?

Bisa jika terdapat sistem inspeksi yang dapat menentukan status produk dan mengirimkan hasil tersebut ke sistem kontrol untuk menentukan produk mana yang harus dipisahkan.

5. Kapan perlu mempertimbangkan SCARA atau robot 6-axis?

Robot lain perlu dipertimbangkan ketika aplikasi membutuhkan payload, jangkauan, arah gerakan, atau perubahan orientasi yang kurang sesuai dengan area kerja dan karakter gerakan robot delta.

Kesimpulan

Robot delta tidak sebaiknya dipilih hanya karena proses produksi membutuhkan kecepatan tinggi. Mulailah dari karakteristik produk, aliran conveyor, target output, pola penempatan, gripper, vision system, dan kondisi lingkungan. Setelah itu, lakukan pengujian produk dan simulasi waktu siklus untuk memastikan konfigurasi yang dipilih sesuai dengan proses sebenarnya.

Siapkan Data Produksi untuk Evaluasi Sistem Robot Delta

Siapkan sampel produk, video proses, data conveyor, layout area, dan target output sebelum melakukan konsultasi. Percayakan pada PT Mitrainti Sejahtera Eletrindo yang dapat menggunakan data tersebut untuk membantu mengevaluasi konfigurasi robot delta, gripper, sensor, dan vision system yang sesuai untuk kebutuhan sorting maupun packaging di lini produksi Anda.

ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur

PHONE
WhatsApp: +628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
Email: [email protected]
Youtube: Youtube Misel

Related Blog