Berbagai Paralel Robot untuk Industri Manufaktur

Berbagai Paralel Robot untuk Industri Manufaktur

Paralel robot untuk industri manufaktur banyak dipilih untuk menunjang proses produksi yang menuntut kecepatan tinggi, presisi, dan efisiensi ruang kerja. Dalam manufaktur, robot ini menjadi tulang punggung untuk berbagai tugas. Mulai dari pick and place, penyortiran, pengemasan, hingga perakitan presisi. Desain yang unik membuatnya mampu bergerak cepat sambil tetap stabil, sehingga sangat cocok untuk lini produksi massal. Apa saja paralel robot yang paling sering dipakai di industri manufaktur? Berikut penjelasan mendalamnya.

Delta Robot

Delta Robot adalah bentuk paling populer dari paralel robot di jalur manufaktur cepat. Struktur utamanya terdiri dari tiga lengan ramping yang terhubung ke pangkalan tetap, mendukung satu platform kerja di ujungnya. Ketiga lengan ini bergerak serempak, membuat Delta Robot terkenal dengan kecepatannya.

Fungsi utama Delta Robot di pabrik:

  • Menangani produk ringan dengan cepat, misalnya makanan ringan, roti, biskuit.
  • Menyortir produk yang datang di jalur conveyor berkecepatan tinggi.
  • Memindahkan barang ke kemasan secara otomatis.

Kelebihan:

  • Kecepatan pick and place bisa mencapai ratusan kali per menit.
  • Presisi tinggi, cocok untuk industri makanan, farmasi, dan elektronik ringan.
  • Struktur ringan dan mudah dirawat.

Contoh nyata: Delta Robot banyak dipakai di lini produksi pabrik snack untuk memindahkan produk ke tray pengemasan dengan pola yang presisi.

Spider Robot (Varian Delta)

Spider Robot pada dasarnya merupakan varian Delta Robot dengan desain lengan yang lebih fleksibel. Disebut ‘spider’ karena bentuknya mirip kaki laba-laba yang bisa bergerak cepat di berbagai arah.

Fungsi di manufaktur:

  • Menangani penyortiran barang dalam jumlah besar.
  • Digunakan di jalur distribusi makanan atau farmasi.
  • Membantu proses pengepakan cepat di ruang sempit.

Kelebihan:

  • Ruang kerja luas meski desainnya ringkas.
  • Bisa beroperasi di kecepatan tinggi dengan kontrol akurat.
  • Minim kebutuhan ruang kerja.

Konsep Industri 4.0

Stewart Platform (Hexapod)

Stewart Platform atau Hexapod adalah jenis paralel robot yang lebih kompleks. Robot ini memakai enam aktuator (kaki) yang menopang satu platform kerja. Masing-masing aktuator dapat bergerak dengan sudut berbeda. Sehingga platform bisa bergerak ke segala arah. Platform bisa bergerak maju, mundur, naik, turun, memiringkan, hingga memutar.

Penggunaan di industri:

  • Uji getaran komponen kendaraan.
  • Simulasi beban dan posisi di sektor aerospace.
  • Kalibrasi peralatan yang butuh presisi tinggi.

Kelebihan:

  • Mampu mengatur posisi dengan 6 derajat kebebasan.
  • Sangat presisi untuk pengujian dan simulasi.
  • Stabil meski beban kerja cukup berat.

Tripod Robot

Tripod Robot secara prinsip mirip Delta. yang membedakan, Tripod memiliki tiga lengan yang menopang platform kerja dengan gerakan 3 sumbu (X, Y, Z). Biasanya digunakan untuk aplikasi yang butuh kecepatan tinggi, tetapi area kerja lebih terbatas.

Keunggulan Tripod Robot:

  • Struktur sederhana, perawatan lebih mudah.
  • Cocok untuk tugas ringan berulang seperti penanganan komponen elektronik kecil.
  • Banyak digunakan di industri semikonduktor untuk alignment presisi tinggi.

Dengan Tripod Robot, industri bisa meminimalkan idle time pada proses perakitan mikrokomponen.

 Robot Pengiriman

Gough-Stewart Platform

Gough-Stewart Platform secara prinsip sama dengan Stewart Platform, hanya berbeda sejarah penamaannya. Biasanya istilah ini lebih sering dipakai pada hexapod yang mendukung beban berat dengan presisi super tinggi.

Keunggulan:

  • Sering digunakan untuk CNC high-precision, simulasi kendaraan, atau sistem pengujian struktural.
  • Mampu menahan beban berat dengan deformasi minimum.
  • Pengoperasian berbasis software kontrol canggih untuk sinkronisasi semua aktuator.

Kesimpulan

Berbagai paralel robot untuk industri manufaktur menawarkan keunggulan berbeda. Delta, Tripod, Spider, Stewart Platform, hingga Gough-Stewart membantu produksi jadi lebih cepat, presisi, dan efisien. Robot-robot ini cocok dipakai di banyak sektor. Mulai dari makanan, elektronik, hingga otomotif dan aerospace. Dengan memilih yang tepat, industri bisa meningkatkan daya saing di era otomatisasi. Jika Anda ingin mengetahui robot Industri lain selain paralel, Anda dapat membaca artikel berjudul Jenis-Jenis Industrial Robotics yang Ada.

Rekomendasi Penyedia Robot Industri

PT MiSEL merupakan perusahaan yang bergerak di bidang otomasi industri di Indonesia. Kami menawarkan robotika industri dari merek yang sangat terkenal dan terpercaya di industri ini. Tim kami siap membantu Anda dalam mencapai efisiensi yang lebih baik dari lini produksi Anda. Segera hubungi kami untuk pemesanan.

ADDRESS
Ruko Pengampon Square Blok D-31
Jl. Semut Baru, Kel. Bongkaran, Kec. Pabean Cantian Surabaya – Jawa Timur

PHONE
WhatsApp:+628170006907
T.(031) 355 1715
F.(031) 355 3995
EMAIL:misel.cs@miselsby.com
YOUTUBE:Youtube Misel

Related Blog

Message on WhatsApp