Dalam industri manufaktur modern, peran teknologi semakin penting untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi. Salah satu inovasi terkini yang mendapatkan perhatian luas adalah penggunaan paralel robot. Dengan kemampuannya yang luar biasa, paralel robot telah membawa revolusi dalam proses produksi.
paralel robot, juga dikenal sebagai robot delta, menawarkan sejumlah manfaat yang signifikan bagi industri manufaktur. Kecepatan, ketepatan, dan fleksibilitas menjadi ciri khasnya, memungkinkan penggunaan yang efektif di berbagai aplikasi.
Definisi Paralel Robot
Robot paralel adalah jenis robot yang secara khusus dirancang dengan konstruksi mekanik yang unik. Dalam robot paralel, beberapa link mekanik identik menghubungkan basis robot dengan platform manipulasi. Meskipun disebut “paralel,” istilah ini sebenarnya tidak merujuk pada paralelisme geometris dalam konstruksi robot.
Keunikan utama dari robot paralel terletak pada penggerakannya. Umumnya, robot industri, termasuk model paralel, menggunakan motor servo listrik sebagai penggeraknya. Motor servo memberikan torsi yang kuat dan presisi tinggi. Namun, apa yang membedakan robot paralel adalah kemampuannya untuk dikonfigurasi sebagai model yang digerakkan oleh udara atau hidraulik. Hal ini menjadikan robot paralel sebagai pilihan yang unik dalam robotika industri. Dalam industri manufaktur, robot paralel memberikan sejumlah manfaat yang signifikan.
Jenis Umum Paralel Robot dalam Industri Manufaktur
Dalam industri robotika, terdapat berbagai jenis robot yang digunakan untuk berbagai aplikasi. Berdasarkan konfigurasi mekanisnya, robot industri dapat diklasifikasikan menjadi enam jenis yang meliputi: robot artikulasi, robot Chartesian, robot SCARA, robot delta, robot kutub, dan robot silindris. Setiap jenis memiliki karakteristik unik yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi tertentu.
1. Robot Artikulasi
Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang memiliki konfigurasi mekanis yang menyerupai lengan manusia. Lengan robot ini terhubung ke pangkalan dengan sambungan yang dapat berputar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan pada lengan dapat bervariasi antara dua hingga 10, dan setiap sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi-sendi tersebut dapat bersifat paralel atau ortogonal satu sama lain.
Robot artikulasi dengan enam derajat kebebasan merupakan jenis robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya memberikan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki sejumlah keunggulan, antara lain kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Namun, robot artikulasi juga memiliki beberapa kelemahan, seperti memerlukan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, dan kinematika yang kompleks.
Aplikasi yang umum menggunakan robot artikulasi meliputi aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, spot welding, penanganan material, perawatan mesin, perakitan otomotif, pembuatan jembatan baja, pemotongan baja, penanganan kaca, aplikasi pengecoran, dan penempaan.
2. Robot Chartesian
Robot Chartesian, juga dikenal sebagai robot bujur-sangkar atau Ganitry, memiliki konfigurasi mekanis berbentuk persegi panjang. Jenis robot industri ini menggunakan tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y, dan Z). Beberapa model robot Chartesian juga dilengkapi dengan pergelangan tangan yang memungkinkan gerakan rotasi. Robot Chartesian digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi industri karena mereka menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi yang cocok untuk kebutuhan aplikasi tertentu.
Robot Chartesian memiliki sejumlah keunggulan, seperti memberikan akurasi posisi yang tinggi, operasi yang sederhana, kemampuan pemrograman offline yang mudah, kemampuan untuk disesuaikan dengan kebutuhan spesifik, mampu menangani beban berat, dan biaya yang lebih rendah. Namun, robot ini juga memiliki beberapa kelemahan, seperti memerlukan area operasional dan instalasi yang besar, proses perakitan yang kompleks, dan gerakan yang terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu.
Aplikasi yang umum menggunakan robot Chartesian meliputi operasi pemilihan dan penempatan, pembebanan dan pembongkaran, penanganan material, penanganan bahan nuklir, serta aplikasi yang melibatkan penggunaan perekat. Dengan desain dan fleksibilitasnya, robot Chartesian menjadi pilihan yang populer dalam industri untuk meningkatkan efisiensi, kecepatan, dan akurasi dalam berbagai aplikasi.
3. Robot SCARA
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) adalah jenis robot yang memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar ditempatkan secara vertikal, sedangkan end effector yang terpasang pada lengan dapat bergerak secara horizontal.
Robot SCARA secara khusus digunakan untuk aplikasi perakitan. Keunggulan robot SCARA adalah kecepatan tinggi, konsistensi hasil kerja yang sangat baik, dan jangkauan yang luas. Namun, ada beberapa kelemahan, seperti memerlukan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, dan sulit diprogram secara offline.
Aplikasi yang umum menggunakan robot SCARA meliputi aplikasi perakitan, penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomedis, kemasan, palletizing, dan pembebanan mesin. Dengan kecepatan tinggi, kemampuan konsistensi yang baik, dan fleksibilitas dalam aplikasi perakitan, robot SCARA menjadi pilihan yang populer dalam industri. Desainnya yang khusus memungkinkan robot ini untuk melakukan gerakan lateral dengan efisiensi tinggi. Integrasi yang mudah serta jangkauan kerja yang besar membuatnya menjadi solusi yang efektif untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam berbagai lingkungan produksi.
Dalam industri manufaktur yang semakin maju, robot SCARA memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan proses perakitan, pengolahan, dan penanganan material.
4. Robot Delta
Robot Delta, juga dikenal sebagai robot tautan paralel, terdiri dari sambungan paralel yang terhubung pada pangkalan bersama. Dengan kontrol langsung pada setiap sambungan pada efektor akhir, robot Delta dapat dengan mudah mengontrol posisi efektor akhir dengan lengan yang menghasilkan operasi dengan kecepatan tinggi. Wilayah kerja robot Delta berbentuk kubah. Robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat.
Keuntungan dari robot Delta adalah kecepatan yang sangat tinggi dan akurasi operasional yang tinggi. Namun, operasinya cenderung rumit dan memerlukan pengontrol robot khusus. Robot Delta memiliki berbagai aplikasi, termasuk di industri makanan, industri farmasi, industri elektronik, simulator penerbangan, simulator mobil, dan penyelarasan serat optik.
Dalam industri modern, robot Delta memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Dengan kecepatan tinggi dan akurasi yang tinggi, robot Delta mampu meningkatkan kinerja produksi dalam berbagai aplikasi. Dalam industri makanan, robot Delta dapat digunakan untuk proses penanganan, pemilahan, dan pengemasan makanan. Di industri farmasi, robot Delta dapat membantu dalam proses pengambilan dan penempatan obat-obatan. Sedangkan dalam industri elektronik, robot Delta dapat digunakan untuk perakitan komponen elektronik yang presisi.
5. Robot Kutub
Robot kutub memiliki sambungan putar yang menghubungkan lengan dengan basis, serta kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan-sambungan tersebut. Robot ini memiliki amplop kerja berbentuk bola dan menggunakan sistem koordinat kutub. Poros putar terpusat dan lengan putar yang dapat diperpanjang merupakan fitur dari robot kutub. Konfigurasi ini memungkinkan robot kutub untuk mencakup volume ruang yang besar, namun akses ke lengan terbatas dalam ruang kerjanya.
Keuntungan dari robot kutub adalah kemampuannya untuk menjangkau area sekeliling, memiliki volume kerja yang besar, serta membutuhkan sedikit ruang lantai. Namun, ada beberapa kelemahan, seperti ketidakmampuan untuk menjangkau area di atas dirinya sendiri, jangkauan vertikal yang pendek, akurasi dan pengulangan yang rendah dalam gerakan putar, serta memerlukan sistem kontrol yang canggih yang tidak umum dalam desain baru. Aplikasi yang umum menggunakan robot kutub meliputi proses die casting, penanganan kaca, cetakan injeksi, proses penempaan, pengelasan, serta penanganan material.
6. Robot Silindris
Robot silinder merupakan jenis robot yang setidaknya memiliki satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot ini memiliki ruang kerja berbentuk silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang yang bergerak secara vertikal dan meluncur secara horizontal. Dengan demikian, robot dengan konfigurasi silinder dapat melakukan gerakan linier vertikal dan horizontal, serta gerakan putar pada sumbu vertikal.
Desain ujung lengan yang kompak memungkinkan robot mencapai amplop kerja yang padat tanpa mengorbankan kecepatan dan akurasi pengulangan. Robot silinder umumnya digunakan dalam aplikasi sederhana di mana benda diambil, diputar, dan ditempatkan.
Robot silinder memiliki sejumlah keuntungan, antara lain operasional dan pemasangan yang sederhana, perakitan yang minimal, kemampuan untuk menjangkau area sekitarnya sendiri, membutuhkan sedikit ruang lantai, dan mampu membawa muatan berat. Namun, ada beberapa kelemahan, seperti ketidakmampuan untuk menjangkau area sekitar rintangan, akurasi yang rendah dalam gerakan putar, serta kurang populer dan tidak umum dalam desain baru. Sementara aplikasi yang umum menggunakan robot silinder meliputi pengangkutan panel LCD, aplikasi perakitan, aplikasi pelapisan, proses die casting, aplikasi pengecoran dan penempaan, serta bongkar muat mesin.
Aplikasi Paralel Robot dalam Industri Manufaktur
Berikut adalah beberapa aplikasi paralel robot dalam industri manufaktur:
- Pemasangan dan perakitan: Paralel robot digunakan dalam proses pemasangan dan perakitan komponen elektronik, seperti PCB (Printed Circuit Board), chip, atau modul elektronik lainnya. Mereka dapat melakukan tugas-tugas yang membutuhkan presisi tinggi dan kecepatan dalam pemasangan komponen elektronik.
- Pengelasan: Paralel robot digunakan dalam proses pengelasan yang membutuhkan akurasi tinggi dan konsistensi. Mereka dapat melakukan pengelasan pada material seperti logam atau plastik dengan kecepatan tinggi dan hasil yang presisi.
- Penanganan material: Paralel robot dapat digunakan untuk mengangkat, memindahkan, dan menempatkan material atau objek dengan cepat dan efisien. Mereka dapat digunakan dalam sistem otomasi penanganan material di pabrik, seperti mengangkat dan memindahkan barang dalam proses produksi atau pergudangan.
- Pengepakan dan palletizing: Paralel robot dapat digunakan dalam proses pengepakan produk dan palletizing, di mana mereka dapat mengambil produk dari conveyor, menempatkannya ke dalam kemasan atau karton, dan mengatur produk dalam pola yang diinginkan pada palet.
- Inspeksi dan pengujian: Paralel robot digunakan dalam proses inspeksi dan pengujian produk. Mereka dapat melakukan pengujian fungsional, pengukuran dimensi, atau pengujian kualitas lainnya pada produk secara otomatis dan dengan kecepatan tinggi.
- Aplikasi khusus: Paralel robot juga digunakan dalam aplikasi khusus, seperti penanganan bahan berbahaya atau sensitif, seperti bahan kimia, bahan radioaktif, atau bahan biologis. Mereka juga digunakan dalam proses pembersihan atau dikontaminasi lingkungan yang memerlukan gerakan yang presisi dan aman.
Manfaat Paralel Robot dalam Industri Manufaktur
Berikut adalah beberapa manfaat utama dari penggunaan robot paralel dalam industri manufaktur:
1. Kecepatan yang Tinggi
Robot paralel dapat bekerja dengan kecepatan yang sangat tinggi, yang memungkinkan proses produksi menjadi lebih efisien dan mengurangi waktu siklus secara signifikan. Hal ini menghasilkan peningkatan produktivitas yang dapat menguntungkan perusahaan.
2. Akurasi yang Tinggi
Dalam industri manufaktur, akurasi adalah faktor kunci untuk mencapai kualitas produk yang baik. Robot paralel memiliki kemampuan untuk melakukan pergerakan dengan tingkat akurasi yang sangat tinggi, sehingga mengurangi kesalahan manusia dan meningkatkan konsistensi dalam proses produksi.
3. Penanganan Beban Berat
Robot paralel dapat mengatasi penanganan beban berat dengan mudah. Mereka dilengkapi dengan sistem struktur dan aktuator yang kuat, sehingga dapat memindahkan dan memanipulasi benda-benda berat secara efisien tanpa mengorbankan kecepatan atau akurasi.
4. Fleksibilitas
Robot paralel dapat diatur ulang dan dikonfigurasi untuk berbagai tugas dan aplikasi dalam industri manufaktur. Mereka dapat dengan mudah beradaptasi dengan perubahan lingkungan dan permintaan produksi yang berbeda, memberikan fleksibilitas yang diperlukan untuk memenuhi kebutuhan yang beragam.
5. Efisiensi Ruang
Salah satu keuntungan besar dari penggunaan robot paralel adalah efisiensi ruang yang tinggi. Robot ini dirancang dengan struktur yang kompak dan mengoptimalkan penggunaan ruang, sehingga dapat ditempatkan di area kerja yang terbatas tanpa mengganggu proses produksi yang ada.
6. Stabilitas dan Keandalan
Robot paralel memiliki sistem kontrol yang canggih yang memberikan stabilitas dan keandalan dalam operasi sehari-hari. Mereka mampu menangani tugas-tugas yang kompleks dan berulang dengan presisi yang tinggi, menjadikan mereka pilihan yang handal dalam industri manufaktur.
7. Pengurangan Biaya
Penggunaan robot paralel dapat mengurangi biaya produksi secara keseluruhan. Dengan kecepatan, akurasi, dan efisiensi yang tinggi, perusahaan dapat mengurangi biaya tenaga kerja, mengurangi kesalahan dan limbah, serta meningkatkan output produksi.
8. Peningkatan Produktivitas
Robot paralel dapat bekerja dalam siklus produksi yang lebih cepat dan efisien, meningkatkan produktivitas keseluruhan perusahaan. Mereka dapat melakukan tugas-tugas dengan kecepatan tinggi dan mengurangi waktu henti produksi, menghasilkan lebih banyak unit produk dalam waktu yang lebih singkat.
9. Peningkatan Kualitas
Dengan akurasi yang tinggi dan konsistensi dalam pergerakan, robot paralel dapat memastikan kualitas produk yang konsisten dan tinggi. Mereka dapat melakukan tugas-tugas yang memerlukan tingkat presisi yang tinggi, mengurangi cacat dan meminimalkan kegagalan produksi.
10. Keselamatan Kerja
Penggunaan robot paralel dalam industri manufaktur juga dapat meningkatkan keselamatan kerja. Mereka dapat mengambil alih tugas-tugas berbahaya atau monoton yang dapat membahayakan kesehatan atau keselamatan pekerja. Dengan demikian, robot paralel membantu menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman dan ergonomis.
Cara Memilih Paralel Robot
Paralel robot adalah pilihan yang bagus untuk berbagai jenis aplikasi. Namun, menentukan kesesuaian aplikasi hanya setengah dari masalahnya. Ada pertimbangan penting tambahan serta cara memilih yang harus diperhatikan sebelum membeli sistem robot paralel:
- Pastikan robot paralel yang Anda pilih dapat memenuhi kebutuhan aplikasi khusus Anda.
- Pertimbangkan ukuran dan konfigurasi robot paralel, serta ruang yang tersedia di area kerja Anda.
- Pastikan Anda memahami batasan dan kemampuan daya angkat robot paralel yang sedang dipertimbangkan.
- Periksa spesifikasi robot paralel yang Anda pertimbangkan untuk melihat sejauh mana mereka dapat beroperasi dengan kecepatan tinggi dan tingkat akurasi yang tinggi.
- Pastikan Anda memahami antarmuka kontrol dan kemampuan pemrograman yang tersedia.
- Pertimbangkan biaya perawatan, pelatihan, suku cadang, dan biaya operasional lainnya.
- Periksa reputasi pemasok robot paralel dan pastikan mereka dapat memberikan dukungan teknis yang baik, pemeliharaan yang tepat waktu, dan suku cadang yang tersedia.
PT MiSEL merupakan perusahaan yang bergerak di bidang otomasi industri di Indonesia. Kami menawarkan robotika industri dari merek yang sangat terkenal dan terpercaya di industri ini. Tim kami siap membantu Anda dalam mencapai efisiensi yang lebih baik dari lini produksi Anda. Segera hubungi kami untuk pemesanan.
